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单片机中的cral是什么?
CRAL貌似跟单片机没什么关系吧 CRAL: the Changing Rate of Angle between Lancs 车道线夹角法,是一种车道跑偏决策方法 这样的算法一般都用DSP 参考文献:《基于计算机视觉的车道跑偏告警系统研究》
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