大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于单片机电池电量百分比显示的问题,于是小编就整理了2个相关介绍单片机电池电量百分比显示的解答,让我们一起看看吧。
pwm控制电机转速,怎样能够计算出电机的理论转速值呢?谢谢了?
首先要知道,无人机使用的pwm值在500-2500之间,而常用的值在1000-2000之间。
一般遥控器的输出也都在1000–2000左右,而每个遥控器生产厂家又有微小的差异,比如天地飞的为980-1980 futaba的在1050-1950,因此电调厂家为了适应更多的遥控器就需要来“校准电调”
校准电调就是通过让电调可接受的pwm值区间去适应遥控器所发出的pwm区间。
然后在说说,这个过程是怎么实现的,首先操作者推动遥控器摇杆,摇杆上面其实是一个电位器,将采集的电压信号进行ad转换成遥控器芯片能识别的数字信号,然后遥控器进行编码,发射,接收机接收到信号之后进行解码,输出pwm信号。
上面说了这么多,还是没提到这个问题得主题部分,别急,接下来慢慢说。
说了原理部分,我们生出一个问题,遥控器是怎么知道的我们输入了多少杆量,而输出多少pwm值呢?
在此我们要明白一个概念 叫油门百分比,假设我们现在推油门到百分之五十,那么遥控器里面的单片机就采集到现在的油门值为百分之五十,从而输出pwm区间内百分之五十的pwm值,天地飞大约为1480,电调接受到这个信号之后,输出响应的电流,来控制电机转速。
到这楼主这个问题就很好解决了,根据pwm计算电机转速,首先你要知道你的设备的pwm区间为多少,然后在根据你的pwm值为区间的百分之多少计算出油门百分比,然后根据你电机的kv值乘以电压,计算出电机空载最大转速,在用油门百分比乘以最大转速就可以大概算出电机转速。
在此提醒一下,上面只是说是大概计算,因为电机的转速并不是线性的,用这种方法计算只能计算出大概,需要更精准的数值可以自己用单片机做一个测速的电路,去进行测试。
为什么很多单片机的工作电压是5v?
关于很多单片机为什么都是5V的问题,看了几个回答,基本上都认为是由电子元器件的工作(驱动)电压是5V推演而来。如果这么回答,会不会有人要接着问,为什么电子元器件的工作电压是5V,6V不行吗?问题会不会一个接着一个。
其实,这是个标准化、规范化的问题。大家都在用5V的工作电压(驱动电压)的单片机,你如果偏要做一个6V的,就是不愿意与别人通用;而且还正好是4节干电池的电压。能驱动吗?没问题,原来的半导体收音机就是这个电压。但是,可以肯定地说,没多少人买你的。这个道理在2000多年前的秦始皇统一度量衡、规定书同文、车同轨的时候就想到了。所以,我国的华为要同美国争夺移动通信领域5G的话语权,当时有一家中国企业不投华为的票,却投美国的票,大家都还骂他是卖国贼,为什么?谁先取得话了语权,谁的话就是规则,以后大家就都照你的样子来做。
很多单片机工作电压是5V的原因是由于,最开始阶段的单片机是5V的;在没有根本性改变的情况下,大家就沿用了下来,没有必要更改。
因为大多数芯片都是5V的TTL电平,要做到电平兼容,电平匹配,避免要电平转换操作,所有很多单片机的工作电压都是5V。
TTL指的是TTL电平,0~5V之间,小于0.2V输出低电平,高于3.4V输出高电平。全称Transistor-Transistor Logic,即BJT-BJT逻辑门电路,是数字电子技术中常用的一种逻辑门电路,应用较早,技术已比较成熟。TTL主要有BJT(Bipolar Junction Transistor 即双极结型晶体管,晶体三极管)和电阻构成,具有速度快的特点。最早的TTL门电路是74系列,后来出现了74H系列,74L系列,74LS,74AS,74ALS等系列。但是由于TTL功耗大等缺点,正逐渐被CMOS电路取代。TTL输出高电平>2.4V,输出低电平<0.4V。在室温下,一般输出高电平是3.5V,输出低电平是0.2V。最小输入高电平和低电平:输入高电平>=2.0V,输入低电平<=0.8V,噪声容限是0.4V。
2008年11月发布的STC12系列单片机数据手册中,STC12C系列的单片机电压范围是3.3~5.5V;STC12L系列的单片机电压范围是2.2~3.6V。如果选择STC12C系列的单片机,只要单片机的工作频率不是太高,使用3.7V供电是没有任何顾虑的,官方声称单片机的抗干扰能力可以达到4000V,但实际应用说法不一。
1、大多数单片机都是 TTL 电平,各自的高低电平定义不一样;
2、当电源电压为5V时:51,avr单片机是5V;
3、当电源电压为3.3V时:51,avr单片机高电平是3.3v;
4、arm 如lpc2138,电源电压只能为3.3v,io输出高电平为3.3V;但io口可承受5V电压
现在单片机工作电压主要有两种:一种工作在3.3V 一种工作在5V
很多单片机的工作电压为5V,是因为早期生产的各种TTL数字IC的工作电压为5V,为了便于与这些TTL数字IC接口,后来出现的单片机大都也采用5V电压供电。
74xx系列TTL数字IC最早是由美国公司在上世纪六十年代推出的,当时这些TTL数字IC采用5V电源供电,其输入高电平最小值为2V,输入低电平最大值为0.8V,输入为0.8~2V之间的电平,会使数字IC的工作状态不确定,这类数字IC输出高电平的最小值为2.7V,输出低电平的最大值为0.4V。这就是标准TTL数字IC工作时要求的输入、输出电平。虽然后来对标准的74xx系列数字IC进行了改进,提高了工作速度,降低了功耗,但这些改进型的(譬如低功耗的74LSxx系列、高速低功耗的74ALSxx系列)TTL数字IC工作时要求的输入、输出高低电平仍然与标准的74xx系列相同。
单片机的出现时间晚于TTL数字IC,当时各种TTL数字IC已广泛用于工业控制电路中,为了便于与这些TTL数字IC接口,当时的单片机也采用TTL工艺制造,并采用5V电源供电。
像上世纪八十年代使用较多的8位单片机8031、8051,它们的工作电压亦为5V,可以直接与各种TTL数字IC接口。不过这类采用TTL工艺制造的单片机功耗太大(可达上百mA),后来对它们进行了改进,采用CMOS工艺制造,但这些CMOS工艺的单片机(譬如,80C31、80C51、87C52)仍需要考虑与TTL数字IC的接口,故它们还是采用5V电源供电。
现在很多单片机虽然都采用5V工作电压,但这些单片机的工作电压范围一般较宽,譬如AVR单片机中tiny系列的ATtiny13的工作电压范围为2.7~5.5V,带有后缀字母“V”的ATtiny13V的工作电压范围为1.8~5.5V,而常用的STM8Sxx系列单片机的工作电压范围则为2.95~5.5V。选用这些单片机时,电源采用3.3V或5V皆可。
现在也有一些低压单片机不能在5V电压下工作,譬如上图所示的STM8L151K4单片机,其工作电压范围为1.65~3.6V,C8051F330单片机的工作电压范围为2.7~3.6V,P89LPC935单片机的工作电压范围为2.4~3.6V,像这类低压单片机,一般选用3.3V或3V电源供电。
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到此,以上就是小编对于单片机电池电量百分比显示的问题就介绍到这了,希望介绍关于单片机电池电量百分比显示的2点解答对大家有用。