大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于单片机怎么控制电机的问题，于是小编就整理了3个相关介绍单片机怎么控制电机的解答，让我们一起看看吧。
谁知道单片机怎样通过按键控制电机正反转？
当然可以。不过单片机端口驱动能力太小需要其他驱动IC来驱动，单片机就是通过控制这些驱动IC来控制电机正反转，直流电机的话可以用L298芯片来控制时间的话直接使用定时器中断就好
如何制作单片机控制步进电机芯片驱动步进电机电路？
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。
如何利用单片机控制步进电机精确定位？
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、步进电机常识
常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、永磁式步进电机的控制
下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。列出了该电机的一些典型参数：表135BY48S03型步机电机参数型号步距角相数电压电流电阻最大静转距定位转距转动惯量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了这些参数，不难设计出控制电路，因其工作电压为12V，最大电流为0.26A，因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P1.4~P1.7来控制各线圈的接通与切断。开机时，P1.4~P1.7均为高电平，依次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间，而要改变电机的转动方向，只要改变各线圈接通的顺序。
步抽电机需要通过脉冲信号进行驱动，每施加一个脉冲，转子就会转动一个固定的角度，可以很好的进行转动定位控制，也不会产生累积误差。
步进电机结构及原理
步进电机种类很多，按产生力矩原来分为激磁式，反应式和混全式；按定子数目可以分为单定子，又定子，多定子；按励磁相数又分为三相，四相，五相，六相；
以三相反应式步进电机为例，它的定转子为一段铁芯，有3套的控制绕组沿圆周方向均匀排列，每套绕组叫一相，三相绕组接成星形
定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿，转子上虽然没有绕组，但沿圆周也需要有均匀的小齿，齿距和定子磁极上的小齿的齿距也是相等，并且转子的齿数需要有一定的限制。这种结构容易制造，精度也容易保证，而且步距角可以做得较小，比较容易做到较高的启动和运行频率。
步进电机转动控制
步进电机的驱动方式有整步，半步，细分驱动三种，想让电机的转子能够连续、平稳地转动起来，必须要让定子产生一个连续、平均的磁场。下面以简单的两相步进电机来说说驱动的方法。
整步驱动
电机每次会走一个整步，如果步进电机的步进角是3.6°，那么一次就会转动3.6°。整步驱动比较简单，每次给一个相通电就可以了，如下图按着BB’→A’A→B’B→AA’→BB’的顺序进行通电驱动就可以了。
半步驱动
半步驱动比整步驱动精细一些，如果步进电机的步进角是3.6°，那么一次就会转动1.8°,但驱动的方法又会复杂一些，可以按下图BB’→BB’ A’A→A’A→B’B A’A→ B’B→B’B AA’→AA’→ AA’ BB’的相序通电进行驱动。
细分驱动
比整步驱动和半步驱动更为精细，电流细分驱动是细分驱动的一种，恒流的实现常用斩波驱动，给定的电流是以正弦波分布，由下图两相电流图可以看到，除了要控制电流的流向，还要对电流进行细分，形成一个正弦波的分布。
整步驱动和半步驱动，只需要控制电流的流向，我们可以用MOS管组成H桥来控制电流的流向就可以了，单片机的输出口就可以直接进行驱动。
细分驱动比较复杂，建议用专门的步进电机驱动芯片，单片机只需要给指令步进电机驱动芯片，剩下的工作交给步进电机驱动芯片就可以了。
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到此，以上就是小编对于单片机怎么控制电机的问题就介绍到这了，希望介绍关于单片机怎么控制电机的3点解答对大家有用。
