51单片机电路「51单片机电路图」

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于51单片机电路的问题，于是小编就整理了4个相关介绍51单片机电路的解答，让我们一起看看吧。

51单片机的复位电路有哪两种？

51单片机电路

手动复位、上电复位

1、上电复位：上电瞬间，电容充电电流最大，电容相当于短路，RST端为高电平，自动复位；电容两端的电压达到电源电压时，电容充电电流为零，电容相当于开路，RST端为低电平，程序正常运行。

2、手动复位：首先经过上电复位，当按下按键时，RST直接与VCC相连，为高电平形成复位，同时电解电容被短路放电；按键松开时，VCC对电容充电，充电电流在电阻上，RST依然为高电平，仍然是复位，充电完成后，电容相当于开路，RST为低电平，正常工作。

如何用51单片机控制电机和水泵？

谢谢邀请，作为一名单片机开发工程师，和大家讲一讲电机控制的几个技术要点。

电机是自动化等领域必须要用到的电子器件，而电机控制也就应用很广泛，专业技术要求很高，衍生了很多专有的控制技术原理。

51单片机电路

其实电机分为很多类，其中有刷电机和无刷电机。有刷电机还可以分为碳刷电机和刚刷电机等。我们经常看到的步进电机也可以归属到无刷电机。

很多人就会问，什么是无刷电机，什么是有刷电机。简单说明：

无刷电机：线圈是定子，磁芯是转子，

有刷电机，线圈是转子，磁芯是定子.

它们有哪些特点？

1，价格角度来讲，有刷电机会比无刷电机价格便宜。

2，从使用寿命来分析，有刷电机的使用寿命比无刷电机使用寿命短。因为有刷电机在每次转动时，都会磨损接触点，所以达到一定的次数，就会导致无法正常工作，而且摩擦会导致粉末，会在电机腔内晃动，极易造成短路，接触不良等异常。

51单片机电路

水泵和电机的种类很多。有交流直流之分，我们这里以直流DC5-12V的无刷电机的控制作为案例进行讲解。

在实际使用的时候，根据应用场景的差异，常常电机+齿轮箱+电机驱动组成一个整体进行使用。

电机只要正常通电，就开始工作，但其电压所以mcu对电机进行pwm控制

1，缓启动缓停止，内部线圈在通电时会有电磁感应，而电磁会有阻碍原有线圈中电流变化的特性，所以会形成瞬间浪涌电流，而这种变化对电子元件是有很大损害，所以在实际的电机设计中要防止启动和停止过程产生的大电流。

解决办法主要是使用pwm控制，进行占空比调节，一般来说从弱到强在一段时间变化，一般建议500ms或者以上。

51单片机电路

2，有最低启动电压。

启动电压的控制与pwm占空比有关，因为内部有驱动板，会有一定压降，所以在电压控制上建议30%的满电压，即30%的占空比进行控制。

3，PID

在控制过程中，有些场景需要进行反馈控制，常用PID算法，可以通过调整占空比达到控制转速，从来完成几路电机的协同作用。

4，大电流

在电机控制过程中，堵转电流会很多大，一般在1A以上，所以在电机的控制电路上，需要做好堵转电流的防护。一般在设计的电机控制两端需要并联电容和二极管。当然根据设计的电机规格差异，每个方案也各有差异。

我是科技电小二，一名嵌入式开发工程师，如果您觉得这篇文章对您有所帮助，那么点个赞，并加个关注吧。

51单片机内部是不是有振荡电路？那么为何还要外接晶振？

单片机内部是RC振荡电路，精度不高，温度漂移也大

虽然现在大部分单片机都有内部的RC振荡电路。但比较老旧的51单片机其实是没有内置振荡电路的。并且内部的振荡电路公差非常大，最高可能去到20%，一般都会有2%的公差；温度对内部振荡的频率影响也非常大。所基单片机基本上都有外置晶振的引脚。

51单片机电路

时间精度要求不高可以使用内置振荡电路

单片机内部的振荡电路为RC振荡电路，公差相对较大。使用内置振荡电路，可以降低产品的成本。外部晶振不使用时，还可以把晶振引脚设置为普通IO。对于时间要求不高的应用，配置使用内置RC振荡电路是完全没有问题的。比如设计一个搅拌机，用户设置搅拌时间为1分种，实际上只搅拌了55秒或者65秒，并不会影响到用户体验。

51单片机电路

时间要求较高的设计必须使用外置晶振

使用外部晶振必须注意晶振频率的选择，比如4MHz和4.1943MHz的晶振是有很大差别的。如果一个指令周为12个时钟周期，用4MHz晶振时，一个指令为3us，计算起来比较容易。但在数字电路中是以二制进计数的，2^22(2的22次方)=4,194,304，所以使用4.194Mhz的晶振计时会更精确。在需要设计时钟的应用，我们一般都会选择32.768KHz的低速晶振进行计时，因为2^15(2的15次方)刚好为32.768K，不会产生累计误差。

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