大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于单片机程序怎么模块化的问题，于是小编就整理了2个相关介绍单片机程序怎么模块化的解答，让我们一起看看吧。
三菱sfc新手入门教程？
首先说一下sfc的结构，sfc程序由块组成的，分为梯形图块和sfc块，程序烧入PLC后执行，还是那句老话：从上至下，从左至右，循环扫描。
1.梯形图块，就是一整个梯形图让你写。
2.sfc块，它的内部还是分块的，功能块有：指定跳转、梯形图、判断，块与块之间可以选择并线、单线运行。这些功能使得小块的排列运行方式多种多样。
我用sfc主要是看中了它简洁明了的编程方式和多块分类化的程序排列方式，相较梯形图编程变得更傻瓜化，但不是说它真的很蠢，好比以前的电路板和当下的plc、单片机，模块化整洁明了不说，更重要的是修改和更正程序，找一下方便多了，因为多块化的分割，以至于线圈重复用，BUG更少程序也就更具有安全性。需要注意的是，一般要将普通的步块和它下方的判断块看作一个整体，虽然执行顺序是从上至下，但是TRAN是优先的。
下面说的是自己sfc程序的编程方式:
结构分为主程序和子程序。主程序【梯形图块-先】，一直运行，负责程序的选择启动和停止。子程序【sfc块-后】，编主要的运行程序。多个子程序切换启动程序思路，核心就是子程序的第一个s寄存器。首先明确程序的初始状态只能有一个s寄存器置位，每个子程序第一个判断块用的都是同一个启动按钮。在【梯形图块】判断按下启动的瞬间，然后判断子程序的第一个s寄存器是否置位，没有就表示程序正在运行，同时子程序的第一个判断块也不通过启动无效。有置位表示程序可以启动，RST掉所有的s寄存器，再根据子程序不同的启动条件set对应的【sfc块】第一个s寄存器，接着该子程序的判断块也通过程序开始了。
总结一下，sfc虽然相较于其他计算机编程比较笨拙，但是应为它独到的图形模块化编程方式以及其指令集，其实更适合一些工业上相对简单直观的编程邻域,但也不代表它不能编出复杂的程序，只是他的编程操作的复杂度会增加，这也算是有得有失。
常用的线圈特殊指令：
TRAN ——判断步的跳转线圈
RST ——复位，ZRST ——批量复位
SET——置位，MOV K65535 D0+MOV D0K2 Y0 ——批量置位
INV——取反线圈输出，ALT——取反位输出
梯形图输入选择-[ ]-，> D0 K0 判断寄存器
STM32单片机可以用来做人机交互界面吗？
按照提问的内容，首先要知道什么是人机交互，
人机交互，就是人与机器设备进行信息数据交流，机器通过数码管，显示屏等输出参数等信息，人通过按键，触摸等方式输入设置给机器。
接着说stm32 是一款功能强大的cortex体系的mcu，这个品牌的单片机内核从M0到M7都有，有丰富的外设。
我们以Stm32f1系列的单片机为例，讲解如何实现人机交互
第一个方案 stm32带多个Uasrt串口，所以可以选用市面上 串口屏模组，常见的4.3寸，5.6寸，7寸等都有，考虑到人对机器的信息输入，可以屏模组自带触摸，触摸分电阻式触摸和电容式触摸，电阻触摸屏 特点价格便宜。用户体验检查，电容触摸贵，但响应迅速，用户体验好。
目前做的比较好的串口显示屏模组，一般都配有上位机编辑软件，可以很方便的在电脑上编辑界面，快速实现人机界面功能的设计。
如果不用触摸方式进行信息输入，可以在stm32设计几路独立按键，满足用户选择与参数需求
整体来讲，这个设计思路，特点是成本较高，但开发难度较小，只需要stm32通过串口与已经设置好界面的显示屏模组进行通信就能实现人机交互。
第二种方案
利用stm32单片机自带的Fsmc接口驱动TFT彩屏，Fsmc原是stm32的一种存储并线接口，那用在彩屏驱动时，在硬件设计上就需要考虑布线等长，还要做防静电等干扰设计
在软件上。需要使用Fsmc驱动时序，点亮彩屏，然后需要在stm32内部实现字库与图片的时编解码，所以代码编写起来，较为复杂，如果简单的图片和字体可以考虑此种方案，同时bom成本会比较便宜。
人机交互，如果显示方式选用数码管，则更为简单，做几路独立按键，对机器进行控制与操作，数码管显示当前状态与参数。也是更为简单，也行之有效的人机交互方式
按照提问，stm32肯定可以实现人机交互，而且不止一种，还有很多其他的方式，如串口输出打印在电脑显示屏等等。具体怎么选择，就要根据实际项目对成本，任务交期等要求要衡量。
以上是我对本提问的回答
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到此，以上就是小编对于单片机程序怎么模块化的问题就介绍到这了，希望介绍关于单片机程序怎么模块化的2点解答对大家有用。
