大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于激光点云三维建模的问题，于是小编就整理了4个相关介绍激光点云三维建模的解答，让我们一起看看吧。
三维建模基本步骤？
（1）三维建模的基本流程
目前物体的建模方法，大体上有三种：第一种方式利用三维软件建模；第二种方式通过仪器设备测量建模；第三种方式利用图像或者视频来建模。
第一 原画（图片参考）首先要有一个明确的目标，要做什么，我通过什么方法去做。
第二步 开始前找找相关素材想象我怎么做才能效果好，面数少。
第三开始建模（当然在此之前必须要会基础操作）多跟别人学学经验。
（2）制作三维建模的软件
SoftImage, Maya,UG以及AutoCAD等等。它们的共同特点是利用一些基本的几何元素，如立方体、球体等，通过一系列几何操作，如平移、旋转、拉伸以及布尔运算等来构建复杂的几何场景。利用建模构建三维模型主要包括几何建模(Geometric Modeling)、行为建模(KinematicModeling)、物理建模(Physical Modeling)、对象特性建模(Object Behavior)以及模型切分(Model Segmentation)等。其中，几何建模的创建与描述，是虚拟场景造型的重点。
（3）三维建模的构成
网格
网格是由物体的众多点云组成的，通过点云形成三维模型网格。点云包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB），最终绘制成网格。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成，这样可以简化渲染过程。但是，网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。
纹理
纹理既包括通常意义上物体表面的纹理即使物体表面呈现凹凸不平的沟纹,同时也包括在物体的光滑表面上的彩色图案，也称纹理贴图（texture），当把纹理按照特定的方式映射到物体表面上的时候能使物体看上去更真实。纹理映射网格赋予图象数据的技术；通过对物体的拍摄所得到的图像加工后，再各个网格上的纹理映射，最终形成三维模型。
点云格式都有哪些？
LiDAR点云数据
LiDAR，是Light Detection and Ranging即光探测和测距的缩写。
常见点云文件格式如下：
.las，.laz（LiDAR数据的工业标准格式，是一种二进制文件格式）
.pcd（PCL库官方指定格式）
.obj（是由Alias|Wavefront Techonologies公司从几何学上定义的3D模型文件格式，是一种文本文件）
.pcap（现在流行的Velodyne公司出品的激光雷达默认采集数据的二进制文件格式）
科沃斯机器人如何建模？
科沃斯机器人建模的方法有两种：
3D激光扫描建模。通过激光扫描，获取空间环境的三维点云数据，再利用点云数据建立三维模型。
SLAM建图。通过机器人携带的传感器获取环境特征，再根据这些特征以及机器人的运动信息，推算出机器人当前的位置和方向，并生成环境的地图。
三维建模的意义和原则？
1、用于城市管理
三维建模技术可以完成城市灾害事件和突发事件的动态模拟，实现城市各类信息的可视化查询，为政府对城市的管理和服务提供决策。
2、用于城市规划
对城市的未来形态进行预演，消失的城市形态也可以重新模拟出来，并根据规划成果随时进行修改，从而获得城市规划方案调整的科学依据，使城市规划更具前瞻性。
3、用于城市环境动态变化研究
使用三维技术可以将大量的统计数据转换成容易理解的图像，表现人类活动对环境施加的压力，预测不同人类活动条件下的环境效应。
4、用于旅游
建模技术不仅可以展现城市现有景观，而且能够再现不复存在的和正在规划建设中的景点，从而对城市起到宣传作用，有助于扩大城市影响、吸引投资和游客。

三维模型构成：
1、网格
网格是由物体的众多点云组成的，通过点云形成三维模型网格。点云包括三维坐标（XYZ）、激光反射强度（Intensity）和颜色信息（RGB），最终绘制成网格。
这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成，这样可以简化渲染过程。但是，网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。
2、纹理
纹理既包括通常意义上物体表面的纹理即使物体表面呈现凹凸不平的沟纹,同时也包括在物体的光滑表面上的彩色图案，也称纹理贴图（texture），当把纹理按照特定的方式映射到物体表面上的时候能使物体看上去更真实。
纹理映射网格赋予图像数据的技术；通过对物体的拍摄所得到的图像加工后，再各个网格上的纹理映射，最终形成三维模型。
到此，以上就是小编对于激光点云三维建模的问题就介绍到这了，希望介绍关于激光点云三维建模的4点解答对大家有用。
