大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于pid控制pwm来控制电机代码的问题，于是小编就整理了4个相关介绍pid控制pwm来控制电机代码的解答，让我们一起看看吧。
串级pid外环输出pwm怎么加到内环？
看你用到什么上，如果是四旋翼，要通过四个翼的方向来判断。如果是单纯的一个pwm的PID闭环系统，比如稳压恒流，电机恒速，那就直接将P+I+D部分输出给PWM就是了。比如MSP430的：CCR1=P+I+D； 这里的CCR1就是430脉宽。PID会自己通过测量到的实际值调整CCR1的值，也就是脉宽。
PID算法的结果如何使用？
PID算法使用方法在很多地方都可查阅的到，很多人也分享过他们对此的理解和看法。下面，本人将通过简易通俗的方式来告诉大家。
P proportion 比例 I integration 积分 D differentiation 微分 PID用于控制精度 比例是必须的,它直接影响精度,影响控制的结果 积分 它相当于力学的惯性 能使震荡趋于平缓 微分 控制提前量 它相当于力学的加速度 影响控制的反应速度.太大会导致大的超调量 使系统极不稳定.太小会使反应缓慢. 一般而言 PID调节是一个整体的说法 在实际中 PID的比例积分微分并非总是同时使用 PI调节和PD调节使用较多.
接下来，我将以一种简单而受欢迎的方式告诉你。
例如，我控制马达的速度。
在程序中，通过改变V的值来改变速度，由PID计算的值是U，这个U是如何工作的？它是在V上完成的，还是你说你替换了V？对于一个实际的例子，有一个PID控制的水箱水位。顶部有一个水龙头，底部有一个
出水口。这个水位是V输入，它是通过一定的仪表(水位计或其他)输入到PID中的。那么PID输出U，请注意这里！它的输出U连接到水龙头，水龙头给出的控制方式是：水箱的水位受其水量的影响，最后由V测量水位并输入PID。
因此，在本系统中，除PID外，“水龙头-出水口-水箱水位”可视为一个独立的系统。PID影响水龙头的输出(水龙头排出的水量)。请注意，水龙头对水箱水位的控制是不可预测的，因为在小学这不是一个数学问题，所以不存在常值。100%攻丝所产生的流量可以是200、180或170。更有甚者，在水箱中，由于流量可能发生变化，即水龙头保持流量不变，水位也会波动。因此，PID之外的“水龙头-出水口-水箱水位”
系统可能会出现不可预测的波动，但“大方向”是可以预测的。
例如，在本系统中，PID的U值影响水龙头，间接地使水位发生正变化。在正常情况下，U值越大，水位的V(产值)越高，就会产生向上的增值效应。想想一个同学，他用“人工思维”的方式来控制水箱的水位。
他的能力是操作水龙头，看到水箱的水位，这相当于上面的U和V。现在老板要求他说，水箱的水位必须控制在40%的位置(给定值)。可以尽可能地制造和控制错误。当他看到水位低于40%时，他会打开水龙头，
然后根据水位的变化调整水龙头的大小。嗯，他发现水龙头开了，水位从30%慢慢上升。他认为如果下面流出的水太多，他就会把水龙头开大一点。(d算法，偏差越大，前后向开口量越大，经过一段时间后的累积值越大。)。相反，水位上升得太快，从30%上升到40%。他会认为，在40%之前把水龙头关小，将使供水和供水几乎相等。说到你的马达，它接受U，这相当于“水龙头”。后面电机的输出不能立即送回PID AS V。相反，它在正方向或反向控制设备的增加。
例如，电机连接到进料器，容器被控制以输送材料。这是一个反向增量。由于一些真实的系统，PID系统测量材料的数量。类似的，因为一些真实的系统。在不确定的情况下，经常会有另一种干扰加入进给系统中。PID的目的是找出控制参数，寻找平衡点，使U到V的间接输出接近PID的设定值。众所周知，PID算法是一种经典的算法。对于自动平衡汽车，飞机PID是一个必须被推翻的障碍。所以在这一节中，我们将给出一个很好的PID解释，根据我的学习经验，力求通俗易懂。文中给出了PID的一个图像示例，以帮助理解它。
如有更多建议，欢迎前来讨论，谢谢！
自动控制PID没有整定好，控制不稳定，甚至无法实现自动控制。前几天遇到倒闸结果DCS失电，由于主控卡的电池没电了造成数据丢失。从新下载组态至主控卡，但是由于原来一些重要的调节阀都做了PID参数整定，但是那时没有注意到这些细节结果三台调节阀只能手动不能自动，后面查原因出在PID参数，P、I都默认为最大值，而D默认为零，结果无法使调节阀实现自动控制。P I D的含义如下：
最终结果
由于这三台调节阀属于压力调节阀，最后参数整定好后，P为100%、I为1min、D为0。结果控制稳定且能实现自动控制了。
系统参数整定的方法
一、经验凑试法：
注意事项如下
1、想进行下一步操作必须得前一个过渡过程稳定后才能进行
2、在控制器上参数改变原则，由弱到强试加。
3、如果系统整定有两个过两个以上参数整定，添加规则为先比例后积分最终加微分。
二、衰减曲线法
缺点：它的衰减比不易读取。因为工业流程的变化和操作员的调节过程的原因，所以同一个系统参数整定时即使采用同种方法不同调节过程获得的PID参数组合是不同的，可能系统最佳PLD参数有无数个组合。
三、临界比例度法
缺点：它在整定过程容易出现等幅振荡，这时系统的各个信号、阀门就会出现在两个极端状态变化，可能导致生产过程发生危险，因此在工艺上基本上这种参数整定方法不太允许使用。还有它的整定时间长且不容易获得和找准临界值。
总上所述，其实在工业自动化控制系统中，常用的还是经验凑试法，经验凑试法的经验数据如下图：
另外一条就是10：1过渡过程曲线，它的曲线只有一个明显的波峰或波谷，如下图。
其实在闭环控制系统、自动运行状态下，把4：1过渡曲线系统叫做定值系统，把10:1过渡曲线系统叫做随动系统。
三菱PLC用模拟量PID+pwm怎样控制异步正反转，只要思路就可？
采用双极性pid功能（s7-200有，不知道三菱有没有），当pid输出为正时为制热（假定，也可以是制冷），那么输出为负时切换阀为制冷，采用模拟量控制阀的开度即可，如果需要使用pwm，只需要根据模拟量的大小来控制pwm的占空比即可。
pid和pwm有什么区别？
PID和PWM是相互利用的关系。用PWM控制风扇转速，用PID调节占空比。
如果一定要说两者还有什么区别的话，区别就是：PWM是一个方法，而PID是这个方法中，可以精确控制的一种算法。
以上信息来自网络查询，仅仅供提问者参考，请提问者自行判断是否准确。
到此，以上就是小编对于pid控制pwm来控制电机代码的问题就介绍到这了，希望介绍关于pid控制pwm来控制电机代码的4点解答对大家有用。
