大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于单片机模块化编程详细资料的问题,于是小编就整理了2个相关介绍单片机模块化编程详细资料的解答,让我们一起看看吧。
三菱sfc新手入门教程?
首先说一下sfc的结构,sfc程序由块组成的,分为梯形图块和sfc块,程序烧入PLC后执行,还是那句老话:从上至下,从左至右,循环扫描。
1.梯形图块,就是一整个梯形图让你写。
2.sfc块,它的内部还是分块的,功能块有:指定跳转、梯形图、判断,块与块之间可以选择并线、单线运行。这些功能使得小块的排列运行方式多种多样。
我用sfc主要是看中了它简洁明了的编程方式和多块分类化的程序排列方式,相较梯形图编程变得更傻瓜化,但不是说它真的很蠢,好比以前的电路板和当下的plc、单片机,模块化整洁明了不说,更重要的是修改和更正程序,找一下方便多了,因为多块化的分割,以至于线圈重复用,BUG更少程序也就更具有安全性。需要注意的是,一般要将普通的步块和它下方的判断块看作一个整体,虽然执行顺序是从上至下,但是TRAN是优先的。
下面说的是自己sfc程序的编程方式:
结构分为主程序和子程序。主程序【梯形图块-先】,一直运行,负责程序的选择启动和停止。子程序【sfc块-后】,编主要的运行程序。多个子程序切换启动程序思路,核心就是子程序的第一个s寄存器。首先明确程序的初始状态只能有一个s寄存器置位,每个子程序第一个判断块用的都是同一个启动按钮。在【梯形图块】判断按下启动的瞬间,然后判断子程序的第一个s寄存器是否置位,没有就表示程序正在运行,同时子程序的第一个判断块也不通过启动无效。有置位表示程序可以启动,RST掉所有的s寄存器,再根据子程序不同的启动条件set对应的【sfc块】第一个s寄存器,接着该子程序的判断块也通过程序开始了。
总结一下,sfc虽然相较于其他计算机编程比较笨拙,但是应为它独到的图形模块化编程方式以及其指令集,其实更适合一些工业上相对简单直观的编程邻域,但也不代表它不能编出复杂的程序,只是他的编程操作的复杂度会增加,这也算是有得有失。
常用的线圈特殊指令:
TRAN ——判断步的跳转线圈
RST ——复位,ZRST ——批量复位
SET——置位,MOV K65535 D0+MOV D0K2 Y0 ——批量置位
INV——取反线圈输出,ALT——取反位输出
梯形图输入选择-[ ]-,> D0 K0 判断寄存器
学习单片机需要什么知识基础?
学习单片机需要摸拟电路、数字电路和编程的基础
单片机的出现,大大简化了电子产品的设计。过去需要很多电子元器件才能设计出来的功能,现在可以用单片机轻松实现,比如按键输入、LED显示、蜂鸣器、定时控制等等。要是没有单片机,电子产品的很多功能几乎是难以实现的。学习单片机其实并不难,只要对摸拟电路、数字电路和编程有一定的了解,入门是相当快的。当然零基础的朋友也是可以学习的,只是需要的时间稍多一些。
单片机需要编写程序
单片机其实就是一个“微型电脑”,它集成了CPU、RAM、ROM、I/O、中断、定时器、PWM、ADC等等的功能。我们编写的程序下载到ROM后,单片机上电后,就会运行程序,实现我们需要的各种功能,比如按键响应、计时、显示、负载驱动等等。
单片机的程序一般用汇编语言和C语言编写,随着单片机技术的不断发展和片上资源不断升级,单片机程序基本上都可以用C程言编写。新手入门可以直接从C语言开始,汇编语言只需要有一定的了解就可以了。
学习单片机也要学习摸拟电路、数字电路
摸拟电路、数字电路是基础,设计一个电子产品光会编程是没有用的,毕竟单片机的外围还是有各种各样的元器件的,我们需要了解它,认识它,知道它们是怎么工作的,才可以编写程序控制它们。比如你想控制一个直流电机的正转和反转,你得用两个NPN三极管和两个PNP三极管搭建一个H桥电路,还要清楚三极管怎么工作才可以实现电机的转动。如下图,当H1和PWM2为低电平,H2和PWM1为高电平时,电流变会沿着蓝色箭头向向流动,电机就可以正向转动了。明白了这个原理后,你才可以写出单片机的程序去控制H1、H2、PWM1、PWM2的电平变化。
学习单片机入门很重要
“Hello World!”大家都听过吧?没错,很多编程语言的入门都从“Hello World!”开始。我们学习单片机一般从点亮一个LED开始。编译器和开发环境是我们与单片机沟通的桥梁,在开发环境编写好的程序经过编译器编译后才可以下载到单片机运行。当完成了一个点亮LED的功能,说明已经入门了,已经把单片机的开发环境搭建好了。
单片机的品牌很多,选择合适的单片机,对入门的帮助是很大的。如果你在公司上班,最好选择公司常用的单片机开始学习,这样就可以得到同事的帮助和指导,学起来也会事半功倍。如果已经有一定的编程和电子基础,可以直接选择32位的SMT32的单片机入门,网上有关SMT32的开发板和资源相当丰富,对于自学是非常有帮助的。如果基础较弱,建议选择8位的51单片机入门,网上关于51单片机的资源是最为丰富的,大学里面的单片机课程都是围绕51单片机展开的。
持之以恒才能学好单片机
学习是一个煎熬的过程,特别新手期,需要有一定的毅力坚持下来才可能获得最终的胜利。如果决定学习单片机,就可给自己制定一个学习的计划,并严格按照计划进行。如果三天打渔,两天晒网,或者遇到困难就逃避,那是不可能学好的。
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到此,以上就是小编对于单片机模块化编程详细资料的问题就介绍到这了,希望介绍关于单片机模块化编程详细资料的2点解答对大家有用。