cmc最多有多少条轴？
cmc最多有6条轴，cmc主芯片TC6012：3颗2轴插补运动控制芯片，主要用于控制各轴实现脉冲型的电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制
MCU芯片：ARM公司的M4系列芯片stm32f407zet6作为主MCU，是通过FSMC的通讯协议与3颗TC6012进行通讯。
SRAM：扩充用的高速缓存，加速MCU内部数据传送。
最多是五轴。
加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类,按控制轴数可分为三轴、四轴和五轴加工中心。
cnc数控编程是指在计算机及相应的计算机软件系统的支持下，自动生成数控加工程序的过程。
理论上是无限制，因为可以引入多关节机械结构。但轴数越多，联动起来就越复杂，对控制系统和编程的要求就越复杂。而且太多的轴联动也还没有太高的现实意义。轴数和联动数本身没有实际意义，只是能够加工零件的曲面越来越丰富。影响数控金属加工设备的参数除此之外，更重要的还有精度，切削效率，可靠性等等。
往往更要结合工件的材料，强度，零件的机械构造和应用领域来综合考虑。
国防工业和航空工业往往不可避免的涉及具有复杂曲面的零件加工和制造，因而需要通过增加轴数和联动能力实现对平滑曲面的加工。
我们国家已经具备了自主生产5轴5联动加工设备的能力，但在精度和可靠性上还和国外，尤其是美国有着很大的差距。
比如我们的多个飞机制造企业，对进口五轴五联动加工设备的依赖性还相当大。
客观地讲，加工设备的现代化，也就是生产工具的现代化才真正代表了这一行业的技术水平
本身支持12轴，最多可扩展至32轴，支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式，每轴最大输出脉冲频率10MHz，通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口
stm32f407的can1和can2有什么不同？
最近也在做F4系列CAN2，总是不成功。
但是具体怎么处理这种不同，貌似没有地方有详细的解释。现在我配置的CAN2可以在Loopback模式下正常进入接收中断。但是Normal模式下就完全不工作了。现在唯一知道的就是在使用CAN2之前要把CAN1也打开，把CAN_FilterInitStructure配置好之后，而且一般情况下CAN2的滤波器序号是从14开始的，然后CAN2的其他配置也做好之后，CAN2就可以进入回环模式了。STM32计数器是干嘛的？
STM32(二十九)定时器介绍
1、什么是定时器？
定时计数器，其实就是用来计数的一个外设。
2、定时器的分类
通用定时器：STM32F407 TIM9~TIM14为通用定时器。
基本定时器：STM32F407 TIM6和TIM7为通用定时器。
高级定时器：STM32F407 TIM1和TIM8为通用定时器。
3、作用
滴答定时器 --->做精准延时，推进 uCOS 操作任务运行.
定时器中断 --->定时发送数据或者定时执行某一个事情.
PWM(输出比较) -->调速 呼吸灯.
输入捕获 -->小型示波器，采集波形.
单片机轮转调度.
stm32f103的闪存大小区别？
1、f407整体性能要好103很多倍，也加入了更高级的内核，比如dsp。可以更快的跑系统。 2、内核：STM32F103系列是Cortex_M3最高72M主频。 3、STM32F407是Cortex_M4最高168M主频带DSP，其次不少的集成外设被加强。 4、GPIO本身407可有较多的功能选择，细节改动不少，以至于要不同的驱动库；然后存储器的Flash和SRAM加大了很多。 5、编程的话库函数有一些不一样，但是差别不是很大，主要是管理IO的方式变了，其他模块差异很小，虽然不能通用，但是你用一次就是知道的那种。
