增量式编码器和绝对式编码器的区别？
1 增量式编码器和绝对式编码器有很大的区别。
2 增量式编码器是通过测量位置变化的相对量来确定位置的，每次测量只能得到位置的增量，不能确定绝对位置，因此需要进行零点校准。
而绝对式编码器则是直接输出位置的绝对值，不需要进行零点校准。
3 内容延伸：在实际应用中，增量式编码器通常用于需要计算速度和加速度的场合，如机器人控制、数控机床等；而绝对式编码器则常用于需要精确测量位置并保持位置信息的场合，如定位控制、医疗设备等。
同时，还有一种混合式编码器，它结合了增量式和绝对式编码器的优点，可以实现高精度测量和绝对位置输出。
增量式编码器与绝对式编码器均用于传感器反馈角度/位置信息。但二者有很大的区别。增量式编码器输出信号周期性的个数，无法直接读取绝对位置。通过比较前后两次读数，计算出位移、速度和加速度信息。
其优点为成本低，精度高，适用于需要连续计算运动数据的场合。
绝对式编码器在每个位置处都分配一个静态的二进制代码，可直接读取角度/位置。
其优点为极高的精度（通常<1角度），能够准确定位物体、移位或旋转精确度高，可靠性高，适用于定位准确、非连续测量的场合。
1 在于它们输出的信息的不同。
2 增量式编码器输出的信息只是发生了相对位移，它将转动的角度转换成脉冲数，有多少脉冲就代表转了多少角度，但无法确定当前位置。
而绝对式编码器则能够输出当前转轴在绝对位置上的信息，它将这些位置信息编码后输出。
3 另外，由于绝对式编码器输出的是绝对位置，所以即使在断电重新上电后，它也能够准确的输出当前位置，而增量式编码器则需要重新寻零。
在一些实时要求高的系统中，使用绝对式编码器更为方便。
增量式编码器
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
绝对式编码器
绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。
增量式编码器与绝对式编码器的区别
一、性质不同
1、增量式编码器：位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
2、绝对式编码器：因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
二、原理不同
1、增量式编码器：在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在编码器两侧安装光源和感光元件。当码盘随工作轴旋转时，每旋转一个槽，光影都会发生变化。
经过整形放大后，可以得到一定幅度和功率的电脉冲输出信号，脉冲数等于旋转的槽数。脉冲信号被发送到计数器进行计数，从测量的数字可以知道圆盘旋转的角度。
2、绝对式编码器：绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如果仍采用并行输出，每个输出信号必须保证良好的连接，对于更复杂的条件隔离，电缆芯线多，这带来很多不便，降低了可靠性。
因此，绝对型编码器在多个数字。输出类型，一般选择串行输出或总线型输出，德国绝对编码器串行输出是最常用的SSI（同步串行输出）。
