ucd3138是哪个系列的mcu？
逐周期（cycle by cycle）保护功能是UCD3138 相比于UCD30xx 的一个重要改进，旨在实现原边侧的逐周期保护，在有输入电压浪涌，输出短路等场合可以实现快速响应与保护。 1.逐周期功能实现描述 在UCD3138 芯片内部的每个DPWM 模块都有且只有一个cycle by cycle（CBC）硬件模块。当CBC 模块接收到触发信号（FAULT）后，CBC 模块会立即响应以限制当前DPWM A 和DPWM B 的占空比，这就实现了cycle by cycle 保护功能。 2.硬件设计 该电路为原边电流检测电路。借助电流互感器（匝比为100:1），在AD04 网络处得到的电压反映了原边电流的大小。该网络处的电压将通过模拟比较器传输到UCD3138 芯片内部。
变频器模拟信号控制，电流控制？
变频器模拟量控制，电流控制，根据问题的描述，被控对象是小电机，这里我们暂且认为它是给5.5KW工作电机散热的吧，也就是当工作电机负载过大散热很大的时候我们需要调节小电机的频率变大加快散热，当工作电机负载较小时，把散热电机频率变小节能。由以上问题的分析，我们需要知道工作电机的电流采集、电流与变频器频率之间的关系、变频器的控制，控制流程如下图所示：
1电流采集，需要一个电流互感器、电流变送器、AD模块，电流是采集电机电流模拟量的装置，变送器是标准信号的转换(0-10v或者0-20ma)，AD模块是把模拟量信号转换成数字量传送给PLC做处理。
2数据处理，这部分主要对采集的模拟量进行转换、分析，首先把模拟量转换成工作量这里我们假设电流互感器采集范围是0-20A交流信号，变送器输出电压0-10V的信号，AD模块数字量为4000个，那么每个数字量对应的电流就是5ma了，根据此公式得出实际电流信号，在PLC程序中我们设计一个频率输出与电流的关系曲线，如最简单的反比曲线图，这期间我们在触摸屏上显示此时电流的大小、报警显示、数据记录等等。
3变频器的控制，得出频率值后我们使用DA模块去控制变频器的频率了，与AD模块相反，DA模块是把数字量转换成模拟量。
以上就是变频器模拟量信号控制的步骤，你需要的配件有电流互感器、变送器、PLC基本单元以及模拟量扩展模块、变频器、触摸屏，程序编写也不麻烦。希望能帮到你！
首先你需要一个电流采集装置，和模拟量输入输出模块，看下图以西门的模拟举例。
采集5.5KW电机的工作电流输入到模拟量输入端。
5.5KW 电机有变频器，可以设置变频器输出到PLC。
如果这个电机没有使用变频器的话，由于它的电流是比较大的，需要加转换模块转换成PLC能接受的0-20MA，或者电流按比例转换成0-10V电压到PLC，都是线性关系，记住PLC模块输入只能接受0-20mA电流或者0-10V电压，买模块转换就行了。
模拟输出可以输出0-10V的，这个可以直接去控制另一个电机的变频器。
这样PLC根据模拟量采集到数据进行一个比例换算输出一个电压到另一个电机的变频器就可以了。
下面是变频器的设置，以三菱变频器为例。电压输入接2和5就行，10是变频器供电的我们不需要。
我也来说一个思路，供你参考！
被监测电流那个电机，它的电流变送器输出的标准信号，接入变频器中，当做变频器的一个输入信号。
变频器启用pid功能，上边的电流信号就当做反馈值（PV）。这基于你的变频器要有pid功能。(如果没有可以考虑plc或者其他pid控制器)
可以让非变频的电机先启动，意思是躲开启动时的电流波动，让电流在一个理想的范围内波动。
变频器这边面板上设定一个合适的pid的目标值(SP)，这样再设定一下pid控制的正反作用，变频器就可以一直根据PV和SP的差值，一直动态的去调整变频器的输出频率了。
你用了变频器，如果不用pid实现连续的调节，而用多端速度去控制，有点小可惜的。
一点建议，仅供参考，谢谢！
