编码器正反转问题？
编码器有AB项两个发出的脉冲是错开的。假如你用A项触发，在上升沿的时候你可以检测B项的电平，高就+，低就是-就可以了。
你可以上升沿检测一次，下降沿检测一次，A项一次B项一次，那么是比较准的。不懂再问吧
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编码器有AB项两个发出的脉冲是错开的。假如你用A项触发，在上升沿的时候你可以检测B项的电平，高就+，低就是-就可以了。
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