无刷电机单片机控制原理？
无刷电机的单片机控制原理主要涉及到单片机的程序控制、外部输入信号的处理以及PWM波的应用。下面详细解释这一原理：
首先，单片机通过程序控制来实现对无刷电机的控制。这包括从程序存储器中读取指令，解码这些指令以确定需要执行的操作，并执行相应的操作，如读取或写入数据，进行算术操作等。
其次，单片机需要处理外部输入信号，这些信号可能来自传感器或其他设备，用于检测无刷电机的状态或位置。例如，霍尔传感器可以用于检测转子的位置，单片机通过采集这些位置信息来判断哪个绕组应该连接到控制电源的正极，哪个应该连接到负极，以及哪个应该处于失电状态。
最后，单片机通过输出PWM波来控制无刷电机的转速和方向。PWM波是一种脉冲宽度调制波形，通过改变脉冲的占空比（即脉冲宽度与周期的比值）可以控制输出电压的平均值。在无刷电机控制中，单片机输出的PWM波经过放大电路和三相六臂全桥驱动电路，实现对三相电机的换相驱动，从而控制电机的转动。
通过调整PWM波的占空比，可以模拟调节电机的电压，实现调速的目的。
具体来说，在控制无刷电机的转速时，单片机通过调整PWM波的占空比来改变输出电压的平均值，从而改变电机的输入电压，实现调速。而在控制电机的正反转时，单片机通过改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现。
无刷电机的控制原理可能因具体的应用场景、电机类型和单片机型号而有所不同。
所以，在实际应用中，需要根据具体情况进行选择和调整控制策略。
综上所述，无刷电机的单片机控制原理是一个综合了程序控制、外部信号处理以及PWM波应用的复杂过程。通过精确控制PWM波的输出和时序，单片机可以有效地实现对无刷电机的转速、方向以及其他性能参数的控制。
无刷电机的单片机控制主要依赖于一套复杂的电路系统，包括单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等。
其中，电子换向器是无刷电机与有刷电机的主要区别所在。无刷电机利用电子换向器替代了有刷电机的机械换向器，这使得无刷电机的控制方法更为复杂。在无刷电机控制器中，通常使用6个功率MOSFET管组成电子换向器。这6个MOSFET管分别构成无刷电机的A、B、C三相绕组的桥臂。在任何情况下，同一桥臂的上下两管不能同时导通，否则会损坏管子。这6个功率MOSFET管按一定要求依次导通，可以实现无刷电机A、B、C三相绕组的轮流通电，完成换相要求，使电机正常运转。
总的来说，无刷电机的单片机控制原理是通过各种电路的协同工作，实现对电机的精确控制，使电机能够按照预设的方式运行。
42步进电机驱动原理？
对于我们普通使用步进电机的人来讲，只要了解控制步进电机的脉冲信号一般是由PLC或单片机发出，通过驱动器的分配与放大，最后用来驱动步进电机。
从学术层面来讲，获得矩形脉冲有两种方法：
1、利用各种形式的多谐振荡器电路直接产生所需要的脉冲；
2、通过各种整形电路把已有的周期性变化的波形变换为符合要求的矩形脉冲。
单片机是怎么通过pwm波来控制电机运转的，工作原理是什么？
作用在惯性环节上，面积相等作用效果一样。因为PWM调制就是给原信号加上高频成分，单片机中只能输出0101不能输出模拟信号，所以运算出来的正弦经过调制输出。电机本身就是个大电感，相当于滤波了，给电机电枢的电压虽然是PWM，但是电流确是正弦波。
控制电机的转速有两种方式：调电压和斩波。
先说说调电压的方式及缺点：
比如一个12V电机，在电压5~12V时可以实现不同的转速。但是我们并不这么用，因为我们发现在5V电压时，虽然转速低了，但电机没有力量。
因为电机的标定的工作电压就是12V，所以5V时内部也能产生磁场，但非常弱。
这就引出了斩波方式，也就是PWM方式
这种控制方式的工作电压恒定为12V,只不过控制了通过的时间（斩波）。
在微观世界里，由于斩波的存在，电机并不是连续工作，而是一会有能量（工作），一会没有能量（停止工作）。工作的时候是按额定工作电压送电的，所以不会输出无力。又由于PWM的工作频率高，我们肉眼是察觉不到的，但确实慢下来了。同理，LED灯的亮度调节和这一样。
这样就有效避免了转速低了没有动力的问题。
