51单片机复位电路的原理和作用？
单片机复位电路就好比电脑的重启部分,当电脑在使 用中出现死机,按下重启按 钮电脑内部的程序从头开始执行。单片机也一样,当单片机系统在运行中,受到 环境干 扰出现程序跑飞的时候,按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。
51 单片机要复位只需要在第9 引脚接个高电平持续2US 就可 以实现,那这个过程是如何实现的呢? 在单片机系统中,系统上电启 动的时候复位一次,当按键按下的时候系统再次复 位,如果释放后再按下,系统还会复位。所以可以通过按键的断开和闭合在运行 的系统 中控制其复位。
51单片机蓝牙遥控小车原理？
51单片机蓝牙遥控小车的实现原理如下：
1. 硬件部分：
（1）51单片机：使用51单片机控制小车进行控制。
（2）蓝牙模块：使用蓝牙模块连接手机和小车系统，将手机端发送过来的指令通过蓝牙模块发送给单片机，从而控制小车的运动。
（3）小车平台：包括小车底盘、电机、电池组等，用于实现小车的运动和控制。
（4）电路板：将蓝牙模块、电机驱动电路、单片机等部分进行集成和连接。
2. 软件部分：
（1）为手机编写相应的控制APP：包括控制小车的各种运动，如转弯、加速、刹车等。
（2）为单片机编写控制程序：通过单片机控制车载电机，实现小车的运动。具体可以通过连接电机驱动器控制电机，以控制车的运动，使车体跟随手柄的操作进行运动。
当手机端的控制APP接收到操作指令后，会将指令通过蓝牙模块发送给小车系统，由单片机接收指令并转化为控制电机的信号。通过控制电机的转向、速度大小等参数来实现小车的前进、后退、转弯等运动，从而完成小车的遥控控制。
总之，51单片机蓝牙遥控小车的实现原理就是将手机端的操作指令通过蓝牙模块与单片机进行通信，并通过单片机驱动电机控制小车完成各种运动。
51单片机红外寻迹原理？
原理一：AGV自动导引车采用发光二极管发光，用光敏二极管接收。
当发光二极管发出的可见光照射到黑带时，光线被黑带吸收，光敏二极管为检测到信号，呈高阻抗，使输出端为低电平。当发光二极管发出的可见光照射到地面时，它发出的可见光反射回来被光敏二极管检测到，其阻抗迅速降低，此时输出端为高电平。但是由于光敏二极管受环境中可见光影响较大，电路的稳定性很差。
原理二：AGV自动导引车采用光敏电阻接受可见光检测。
该电路采用T性网络，可避免使用太大的反馈电阻，并且便于提高输入阻抗。六组光敏电阻用于检测可见光信号。但光敏电阻检测到黑带时，输出端为低电平，但用光是电路输出端显示为高电平，信号返回给单片机，通过单片机控制前轮的转向。但由于需要正负电源，同时光敏电阻易受环境影响，稳定性也很差。
原理三：AGV自动导引车利用红外线发射管发射红外线，红外线二极管进行接收。
AGV采用六组红外光敏耦合三极管发射和接受红外信号，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。接收的红外信号转换为电压信号经LM339进行比较，产生高电平或低电平返回给51单片机。
51单片机晶振电路工作原理？
51单片机系统，外接晶振是必须的（当然也可以外接时钟脉冲，但是很少用），因为单片机的运行必须依赖于稳定的时钟脉冲。但是随着技术的发展，现在很多单片机都已经集成了内部时钟，所以在一般的应用场合，可以不用外接晶振电路了。不过由于内部时钟容易受外界干扰，所以在要求严格的场合，晶振电路还是很有必要的。
该电路不只是有一个晶振，还有两个电容，这两个电容有什么作用呢？
这两个电容一般称为“匹配电容”或者“负载电容”、“谐振电容”。晶振电路中加这两个电容是为了满足谐振条件。一般外接电容，是为了使晶振两端的等效电容等于或接近负载电容。只有连接合适的电容才能满足晶振的起振要求，晶振才能正常工作。
