单片机能不能直接驱动步进电机？
我想，单片机厂家做梦也想着这样的功能了，好比一个三岁小孩想搬动一块100斤石头一个道理，想和做是两码事。现在常用的51单片机，最大的那种推挽输出模式，电流也不过20毫安了，而比较小的步进电机，比如20电机，电流也要500毫安了，所以单片机这点电流，根本就无法带动步进电机工作了，请关注：容济点火器
单片机本身设计，就是定位于一款微型的计算机，而步进驱动器这些，是用来放大单片机输出的信号，然后再驱动步进电机的，可以把步进驱动器理解为一个放大电源。
器件都有分工的，不可能有一种器件能把所有的功能都集成为一体的。
当然不可以。
单片机可以理解是人的大脑。
当你想提起地上的一桶水，大脑只能提供执行动作的程序。
所以，单片机是不能直接驱动步进电机的，
单片机的作用是控制驱动电机，从而实现小电流带动驱动的外接大电流。
我的答案是，单片机是不可以直接驱动步进电机的，
单片机io口输出电流也就20ma，一个步进电机电流最少也得0.2a，这样就得需要一个驱动芯片或者用三极管，场效应管驱动了
单片机的驱动电流比较小。并不适合用来直接驱动电机。不过如果外接了电机驱动芯片或者继电器。通过控制驱动器来实现是可以的。至于步进电机它的驱动方式比较特殊，如果不用专用的驱动芯片的话，需要用让单片机根据步进电机的驱动信号顺序输出控制信号就能够实现控制。但是这种需要比较多的IO口，引脚有限的话并不建议使用。
一般的单片机应该是驱动不了的，但是如果需要量很大的话，可以通过找一些公司定制的方式来实现，我设计过的单片机驱动的最大电流能力为2A，驱动级的MOS管都占到单片机总面积的一半了，这样设计的单片机的成本较高。
为什么单片机io口不能用来驱动？
单片机的IO口是用来输入输出数字信号的，它们通常只承受很小的电流和电压。如果你尝试用IO口来直接驱动负载（例如电机、灯泡、继电器等），可能会导致IO口烧毁或损坏。
此外，IO口通常只能输出低功率信号，无法提供足够的电流来驱动大型负载。因此，为了安全和保护单片机，我们通常需要使用额外的驱动电路来驱动这些负载。这些驱动电路可以提供足够的电流和电压来驱动负载，并且可以保护单片机不受损坏。
arduino的io能输出多大电流？
传统单片机一般为10ma左右，现在的单片机一般20－25ma，但多个IO口加起来总电流有限制，根据厂家和封装不同而变化，有的不能超200ma,有的不能超400ma
如果外设要求的驱动电流较大，少量IO口扩流可采用三极管，IO 口数量较多时，常用7406TDG2003等驱动芯片
stc104f100w单片机io口输出电流？
传统单片机一般为10ma左右，现在的单片机一般20－25ma，但多个IO口加起来总电流有限制，根据厂家和封装不同而变化，有的不能超200ma,有的不能超400ma 如果外设要求的驱动电流较大，少量IO口扩流可采用三极管，IO 口数量较多时，常用7406 TDG2003等驱动芯片