蓝牙模块和单片机怎么通信？
蓝牙与单片机通信原理是通过蓝牙模块和单片机之间的串口通信实现的。通过配置蓝牙模块和单片机的相关参数,可以实现数据的双向传输,并且可以通过蓝牙模块的AT指令和协议栈来实现不同的。
蓝牙模块与单片机的通信通常通过串口（USART）实现。以下是一些基本步骤和注意事项：
1. 连接蓝牙模块：
- 蓝牙模块（如HC-05）的TX（发送端）应连接到单片机的RX（接收端），RX（接收端）应连接到单片机的TX（发送端）。
- 蓝牙模块的VCC（电源正极）应连接到单片机的电源，GND（电源负极）应连接到单片机的地线。
2. 配置蓝牙模块：
- 在蓝牙模块连接到单片机之前，需要通过USB-TTL转接器连接到电脑，并使用串口调试助手进行配置。
- 进入命令调试模式，输入AT指令来设置模块的参数，例如设置蓝牙的名称、串口波特率等。
- 例如，设置蓝牙模块名字为"LiMou"，可以使用指令 `AT+name="LiMou"`。
- 设置自动连接模式的串口波特率为9600，可以使用指令 `AT+uart=9600,0,0`。
3. 编程单片机：
- 在单片机的程序中，需要初始化串口，设置正确的波特率以匹配蓝牙模块的设置。
- 编写中断服务程序来处理串口接收和发送的数据。
- 当串口中断触发时，需要清除中断标志，并将数据存储在缓冲区中。
4. 测试通信：
- 在单片机和蓝牙模块连接后，可以通过发送数据来测试通信是否正常。
- 如果单片机收不到数据，可以尝试更换蓝牙模块。
- 如果单片机收到数据错误，可以调整波特率，直到通过串口助手接收到正确的数据。
5. 注意事项：
- 蓝牙模块有设置模式和使用模式，需要断电后切换。单片机可以控制蓝牙模块的电源通断，以便随时改变配置。
- 在测试蓝牙模块与单片机的通信时，可以先用电脑通过蓝牙模块发送数据，验证通信是否成功，然后再连接到单片机上。
以上步骤是基于常见的蓝牙模块HC-05和51系列单片机的通信方式。不同型号的蓝牙模块和单片机可能有不同的连接方式和配置指令，因此在实际操作时应参考具体产品的技术文档。
单片机wifi模块怎么连接手机？
单片机通过WiFi模块连接手机主要有以下几种方式：
1. 直接连接通信：手机和WiFi模块需要在较近的距离内，两者应在通讯范围之内。类似于手机连接WiFi热点的操作，单片机通过AT指令将WiFi模块设置为AP Mode，使其成为热点。然后，手机搜索并连接到这个热点，实现手机与单片机的通讯。
2. 组成局域网：手机和WiFi模块连接到同一个路由器，组成一个局域网。单片机通过AT指令将WiFi模块设置为Station Mode，并将路由器的SSID和密码写入到WiFi模块。手机也连接到相同的路由器WiFi，这样两者可以在局域网内通过TCP/IP协议进行通讯。
3. 通过云服务器中转：手机和WiFi模块接入互联网，通过云服务器进行通讯。单片机将数据发送到云服务器，手机再从云服务器获取数据。这种方法允许手机和WiFi模块在远距离情况下进行通讯。
在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的连接方式。需要注意的是，各种连接方式所需的硬件和软件配置有所不同，具体实施时请参考相关文档和实例教程。例如，使用ESP8266 WiFi模块时，需要编写相应的串口通信函数、激活WiFi功能的AT命令函数和实现功能函数（如控制LED灯的点亮和熄灭），然后将这些函数烧入单片机。同时，编写Android手机APP以实现与ESP8266 WiFi模块的通信及控制单片机功能。
