51单片机的各个引脚输出高低电平的时候电压和电流是多少？能够带动4个或者是8个ttl负载是什么意思？
51单片机输出低电平驱动能力很强，至少可达20mA~50mA。高电平驱动能力很弱，电流在5mA以下。
带动4~8个TTL负载是指一个输出类的IO口可与4~8个TTL的输入引脚相连。主要是受高电平驱动能力限制。
一般4V以上高电平，1V以下低电平比较可靠。实际基本上以2.5V为阀值。但是2.5V附近不可靠。
一般单片机信号采集作AD转换的话，采集的是什么信号？电流还是电压？为什么？还有为什么需要放大？
肯定采集电压信号了，因为ADC的核心是电压比较器。 如果被采集的信号很弱，比如最大幅度低于参考电压的10%，那就需要适当放大来减少误差了。 如果输入电压大于参考电压，那肯定要分压。输入阻抗无穷大这样是最好的，这样采集的误差最小，当然一般ADC的输入阻抗都不算大（10KΩ级别），所以一般用电压跟随器进行阻抗匹配，间接增大ADC的输入阻抗。
单片机能控制多大的电流和电压？
单片机本身并不直接控制电流和电压的大小，它作为一个微控制器，主要负责控制外部器件的开关和逻辑操作。单片机的输出引脚通常具有较小的电流（几毫安级别）和电压（通常为3.3V或5V）。然而，通过适当的外围电路和驱动器，单片机可以间接地控制更大范围的电流和电压。例如，通过使用外部功率晶体管作为开关或使用继电器等电子器件来实现高电流和电压的控制。因此，单片机的控制能力取决于所选外围电路以及单片机的驱动能力。
单片机一般是CMOS电路，电源电压较宽(如：3~15V)，输入电压上限就是电源电压，输入电流就不用考虑了，小于1uA；输出电压接近电源电压，电源电压越高，输出电流越大，大约±2mA~±10mA，不同的I/O口带载能力不同，输出电流不同，具体要看芯片数据手册。
