51单片机电路原理？
51单片机的原理：
1、51单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。
2、51单片机自动完成赋予它的任务的过程，也就是单片机执行程序的过程，即一条条执行的指令的过程，51单片机所谓指令就是把要求单片机执行的各种操作用的命令的形式写下来，这是在设计人员赋予它的指令系统所决定的，一条指令对应着一种基本操作。51单片机所能执行的全部指令，就是该单片机的指令系统，不同种类的单片机，其指令系统亦不同。
3、51单片机为使单片机能自动完成某一特定任务，必须把要解决的问题编成一系列指令这些指令必须是选定单片机能识别和执行的指令，这一系列指令的集合就成为程序，程序需要预先存放在具有存储功能的部件——存储器中。51单片机存储器由许多存储单元最小的存储单位组成，就像大楼房有许多房间组成一样，指令就存放在这些单元里。
4、51单片机单元里的指令取出并执行就像大楼房的每个房间的被分配到了唯一一个房间号一样，每一个存储单元也必须被分配到唯一的地址号，该地址号称为存储单元的地址，这样只要知道了存储单元的地址，就可以找到这个存储单元，其中存储的指令就可以被取出，然后再被执行。51单片机程序通常是顺序执行的，所以程序中的指令也是一条条顺序存放的，单片机在执行程序时要能把这些指令一条条取出并加以执行。
5、51单片机必须有一个部件能追踪指令所在的地址，这一部件就是程序计数器，在开始执行程序时，给PC赋以程序中第一条指令所在的地址，然后取得每一条要执行的命令。51单片机PC在中的内容就会自动增加，增加量由本条指令长度决定，以指向下一条指令的起始地址，保证指令顺序执行
基于51单片机步进电机的控制及细分驱动电路？
步进电机是运动控制领域中常用的一种电机。基于51单片机设计的步进电机控制电路，可以实现对步进电机的控制，并且可使用细分驱动电路提高控制精度。
细分驱动电路可以将步进电机每一个步进角度细分为更小的角度，以实现更精准的位置控制。该电路设计简单，成本低廉，易于实现步进电机的运动控制。
