电机干扰,导致STM32死机,求帮助?
中断最好不要弄太多,你可以试试STM32的SLEEP MODE,先挂起SYSTICK,然后调用进入SLEEP的函数,这时候单片机会休眠,任意中断可以唤醒,让程序继续往下执行,这种方法可以让你的代码全部写在主循环里,不写在中断里,可以保证不在中断处理函数里面触发其他的中断,也许可以提高程序的稳定性
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中断最好不要弄太多,你可以试试STM32的SLEEP MODE,先挂起SYSTICK,然后调用进入SLEEP的函数,这时候单片机会休眠,任意中断可以唤醒,让程序继续往下执行,这种方法可以让你的代码全部写在主循环里,不写在中断里,可以保证不在中断处理函数里面触发其他的中断,也许可以提高程序的稳定性