esp32 和51单片机差别很大？
差别很大，
STM32使用的寄存器比51单片机多，配置也比51单片机复杂。而且中断逻辑、时钟配置、使能控制等很多概念在51单片机中是没有的。此外，STM32还有USB、FSMC等很多功能。虽然官方提供了官方的开发固件库和相关的开发辅助工具，但是很多时候，调试bug比较困难。
STM32固件库中有很多实用的结构体和指针变量。很多人在51单片机的开发过程中不太注意结构体和指针的使用，所以很难理解STM32开发过程中固件库的应用逻辑。
51单片机和32单片机对比？
51单片机是对所有兼容Intel8031指令系统的单片机的统称，这一系列的单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着flash ROM技术的发展，8031单片机取得了长足的进展成为了应用最广泛的8bit单片机之一，他的代表型号就是ATMEL公司的AT89系列。
STM32单片机则是ST(意法半导体)公司使用arm公司的cortex-M为核心生产的32bit系列的单片机，他的内部资源(寄存器和外设功能)较8051、AVR和PIC都要多的多，基本上接近于计算机的CPU了，适用于手机、路由器等等。
51单片机和32单片机的区别？
所代表的公司不同，内部资源不同。
51单片机是对所有兼容Intel8031指令系统的单片机的统称，这一系列的单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着flash ROM技术的发展，8031单片机取得了长足的进展成为了应用最广泛的8bit单片机之一，他的代表型号就是ATMEL公司的AT89系列。
STM32单片机则是ST公司使用arm公司的cortex-M为核心生产的32bit系列的单片机，他的内部资源(寄存器和外设功能)较8051、AVR和PIC都要多的多，基本上接近于计算机的CPU了，适用于手机、路由器等等。
8位单片机和32位单片机区别？
所谓8位机、16位机、32位机，是指某一个CPU数据总线的位数，8位机，数据总线是8位，比如51单片机，16位机是指数据总线是16位，比如8086,96单片机，32位机是指数据总线是32位，比如绝大多数的ARM、DSP等。
