有哪些传感器测距（20米左右）的设计方案？
看到问题的标签，我非常高兴能回答这个问题。
用ARDUINO平台搭建一个传感器测距的设备，整体上不复杂，很容易完成。主要要解决的问题是传感器的选择和精度的程序算法。
利用传感器测距，目前我们可以在ARDUINO上采用的方案有超声波，红外线，激光。
1. 超声波模块。超声波的原理很简单，就是发射超声波，遇到反射后接收，再根据发射和接收的时间间隔，根据超声波的速度，计算出距离。目前用的最多的SR04 SR05 US015 US100等超声波模块，但它们最远测量距离也就不超过10米，显然无法满足20米的测距要求。
2. 红外线模块，原理和超声波模块一样，都是利用发射和接收的时间间隔来计算出被测物的距离，可惜，红外线模块的测量距离更近，也无法满足使用要求。
3. 激光模块，虽然测距原理都是一样的，但是激光的优点在于光路偏差很小，几乎可以忽略不计，抗干扰能力更强。因其精密的光学机构，成本上要比超声波和红外线的模块高很多，但是在测量距离上就完全能够符合使用要求。
现在，可以确定激光模块来组建ARDUINO平台的测距设备了。
硬件：
1.ARDUINO 开发板，UNO或者NANO都可以，扩展板有没有都行
2.激光测距模块，选择5V输入，3.3伏输出
3.LCD显示模块，性价比高的就是1602，至于绿屏还是蓝屏，自己选择
程序： 为了保证测量的精度，可以设定打开运行时，间隔测量三次，然后取平均值，再输出给LCD模块显示
为了使用的方便，可以用硬质材料做个壳子，也可以3D打印一个壳子，将整个硬件装进去，配上电池和开关就可以了。
测距传感器接线？
激光测距模块或传感器采用相位法激光测距技术，利用无线电波段频率的激光，进行幅度调制并将并将正弦光往返测距仪与目标物距离所产生的相位差测定，根据调制光的波长和频率换算出激光飞行的时间在依次计算出待测距离，原理如下：
市场上出售的测距仪接线有485总线输出、0-10v模拟量输出、0-20ma模拟量输出等。485总线输出接线的一半有个A和B，接PLC的485模块，采用半双工通信，说明书会有通信参数，这中方法较难，需要在PLC写通信程序。另外两种模拟量输出接线较简单，在PLC的AD模块接线，在程序中将数字信号进行转换。数据转换：在测距模块中距离转换成电压或电流信号，通过AD模块转换成数字信号，在PLC中将数字信号转换成相应的距离数据。
激光测距机和激光照射器区别？
激光测距机和激光照射器在原理、功能和用途上有明显的区别。
激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。它通过向目标发射激光束，然后接收目标反射的激光束，并测定激光束从发射到接收的时间，从而计算出从观测者到目标的距离。这种测距方法精度高、速度快、操作简单，广泛应用于测量、定位和导航等领域。
而激光照射器，通常指的是用于发出激光束的装置，其主要功能是提供高能量的激光束，以便进行各种应用，如切割、打标、照明等。其结构通常比较简单，主要包括激光器、光路系统和散热系统等。
总的来说，激光测距仪和激光照射器的主要区别在于它们的功能和应用领域。
激光测距机和激光照射器在功能和用途上有明显的区别。
激光测距机是一种高精度的测量仪器，它利用激光的特性进行距离的测量。它能够以高精度和高速度测量距离，常被用于建筑测量、地质测量、林业和农业等领域。
而激光照射器则是一种用于照射或投射激光的设备，通常被用于指示、引导或照明等目的。它能够产生并发出激光光线，为人们提供明确、可见的指示或引导。
总的来说，激光测距机主要用于测量距离，而激光照射器则主要用于照射或投射激光。
