大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于pid值如何转化成pwm占空比的问题，于是小编就整理了3个相关介绍pid值如何转化成pwm占空比的解答，让我们一起看看吧。
PWM有正有负什么意思？
占空比分正负时,一般高电平时间比周期为为正占空比,低电平时间比周期为负占空比.也就是说采用负占空比时.默认是高电平,一般用下降启动,以低电平时间为分子.正好给正占空比相反负占空比的值换算成正占空比就是加100。也就是-30%与70%的波形是一样的.还有一种情况,如果一个值同时存在正负两种情况,一般负值是没有意义的,表示反向溢出,pid控制中单向控制有时会遇到.
PLC控制PWM的方法？最好详细点？
最好具体说到某种类型的PLC这样更好说。
PWM可以输出连续的、占空比可调的脉冲串，你可以控制脉冲的周期和脉宽，从而用于驱动如SSR这样的功率开关设备用于温控等。
就SIEMENS 200及300PLC而言，你不需要去考虑PID模拟输出值如何转换为PWM脉冲。因为200提供的PID指令向导在你选用数字量输出的时候，因为200CPU内有两个可编程的PWM发生器，指令向导会自己生成0～1对应占空比0～100％的PWM程序段。对于300 系统PID模块中的FB42（非连续输出的PID控制），配合FB43(脉冲发生器)输出的就是PWM，如果是温控，就直接使用FB59(数字量输出的温控PID。)
开关电源pwm控制的基本原理？
开关电源PWM控制的基本原理：将输入电源交流电，首先经过整流滤波得到直流电源，这直流电源接入高频开关电路（通常采用MOS管），开关管通过PWM信号进行控制，使其不停切换成开态和关态，从而实现高频矩形脉冲电流的形成。该高频脉冲的平均值就是待输出的直流电压，经过去纹波滤波后得到稳定的输出电压。
控制PWM的原理：测量输出电压的大小，将其与参考信号进行比较，产生误差信号。这个误差信号经过比例/积分/微分（PID）算法处理产生PWM控制信号，具体控制如何产生高频脉冲的参数，如占空比、频率等，从而控制输出电压。
该控制方式主要应用于开关电源，它的优点是控制准确、噪音小、效率高和体积小，因为它可以通过快速开关获得高效率。同时，由于它的输出波形是矩形的，所以需要进行滤波处理，以减小纹波。
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