大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于单片机线路图怎么看的问题，于是小编就整理了3个相关介绍单片机线路图怎么看的解答，让我们一起看看吧。
单片机是怎么通过pwm波来控制电机运转的，工作原理是什么？
先说一下以下都是指的无刷直流电机，不是pwm调成正弦波的那种。
pwm波说白了就是为了取一个任意的平均电压，因为电机就要个直流量去控制，比如5V电平占空比50%相当于平均2.5V，，5V电平80%占空比就相当于4V。如果认为电机空载转速和给它的pwm波平均电压基本成线性关系，那么就可以通过调解占空比控制平均电压进而控制转速了。
再说单片机这块，通常要求的pwm波频率在千赫兹级别，否则电机运作不流畅，单片机内的定时器是最合适不过的选择，通用做法是定时器开启一个中断，中断里计数，比如定时器中断频率10kHz，每次中断计数加一，计数为0-4时管脚高电平，计数5-9管脚低电平，就得到一个1kHz 50%占空比的pwm波了。更常用的是单片机定时器带有pwm功能，以stm32为例，在其通用定时器内有一个比较器，当计数值大于预先设定的比较值时电平就会拉高，低于则拉低，只要对应定时器和通道开启后，不需要中断去手动干预，处理器开销几乎没有，例程可以直接找原子的傻瓜教程吧。还有一种是外置pwm电机驱动芯片，很大部分都是日本那边的产品，搞清楚单片机与芯片的通讯就行了。硬件上注意设计好驱动电路，单片机IO不一定直接驱动得了。
控制电机的转速有两种方式：调电压和斩波。
先说说调电压的方式及缺点：
比如一个12V电机，在电压5~12V时可以实现不同的转速。但是我们并不这么用，因为我们发现在5V电压时，虽然转速低了，但电机没有力量。
因为电机的标定的工作电压就是12V，所以5V时内部也能产生磁场，但非常弱。
这就引出了斩波方式，也就是PWM方式
这种控制方式的工作电压恒定为12V,只不过控制了通过的时间（斩波）。
在微观世界里，由于斩波的存在，电机并不是连续工作，而是一会有能量（工作），一会没有能量（停止工作）。工作的时候是按额定工作电压送电的，所以不会输出无力。又由于PWM的工作频率高，我们肉眼是察觉不到的，但确实慢下来了。同理，LED灯的亮度调节和这一样。
这样就有效避免了转速低了没有动力的问题。
占空比是高电平在一个周期内所占的时间比率，但是在实际应用中是低电平，这么理解就是一天之中，比如今天你拿出12个小时刷头条两小时吃饭休息 十小时睡觉，。
然后明天上班10小时，休息一小时吃饭一小时剩下的时间拿来睡觉。。一天就是周期，在一天中做了什么就是占空比。
首先，直流电动机的转速和端电压成正比，这是直流电机调速的基本机制。其二，单片机输出PWM波，其平均值和占空比对应，这样就相当于单片机通过调节占空比改变输出电压。其三，单片机输出是弱信号，通过驱动电路比如场效应管H桥驱动直流电机。
作用在惯性环节上，面积相等作用效果一样。因为PWM调制就是给原信号加上高频成分，单片机中只能输出0101不能输出模拟信号，所以运算出来的正弦经过调制输出。电机本身就是个大电感，相当于滤波了，给电机电枢的电压虽然是PWM，但是电流确是正弦波。
电梯电路原理图？
要学会维修电器设备和设计电路，就必须熟练掌握各单元电路的原理。会划分功能块，能按照不同的功能把整机电路的元件进行分组，让每个功能块形成一个具体功能的元件组合，如基本放大电路，开关电路，波形变换电路等。
要掌握分析常用电路的方法，熟悉每种方法适合的电路类型和分析步骤。
交流等效电路分析法 首先画出交流等效电路，再分析电路的交流状态，即：电路有信号输入时，电路中各环节的电压和电流是否按输入信号的规律变化、是放大、振荡，还是限幅削波、整形、鉴相等。
单片机复位电路，按下k键电容C11为什么能放电？
单片机有高电平复位和低电平复位两种
不同品牌的单片机复位的方式有所不同，像51单片机需要高电平来复位的，像Holtek的单片机，需要低电平来复位。题主所给出的复位电路适合于51单片机，是低电平有效的高电平复位电路。
高电平复位单片机
像51单片机，复位引脚是低电平有效，当复位引脚(RST)高电平（电压需要大于复位所需要的电压）维持时间大于最小复位时间要求时就会发生复位。
高电平复位电路可以由一个电容和一个电阻组成，电容（C11）上拉连接到VCC，电阻(R31)下拉连接到GND。在上电瞬间，电容两端的电压和电容中的电量成正比关系，通电瞬间电容中并没有电量，所以通电瞬间电容两端的电压差为零，相当于短路，所以上电瞬间RST为高电平，单片机发生上电复位，电容（C11）充电完成后，RST就维持在低电平了，单片机正常工作。
当按键K17按下后，RST经过R60连接到了+5V，RST变为高电平，只要持续的时候大于单片机最小复位时间要求，单片机就会发生复位。按键松开后，RST恢复为低电平，单片机正常工作。
低电平复位单片机
像Holtek的单片机，是低电平复位高电平有效。当复位引脚(RST)低电平（电压需要小于复位电压）维持时间大于最小复位时间要求时就会发生复位。
低电平复位电路同样由一个电容和一个电阻组成，但是电容（C1）下拉连接到GND，电阻(R1)上拉连接到VCC。在上电瞬间，通过电阻R1对电容(C1)充电，充电过程RST为低电平，单片机发生上电复位，电容（C1）充电完成后，RST就维持在高电平了，单片机正常工作。
当按键SW1按下后，RST连接到了GND，RST变为低电平，只要持续的时候大于单片机最小复位时间要求，单片机就会发生复位。按键松开后，电容C1重新充电，RST恢复为高电平，单片机正常工作。
单片机上电复位时间
由单片机上电复电路可知，复位时间是由电容和电阻决定的，电容容值越大，充电时间越长，复位需要的时间就越长了；电阻越大，电容充电就越慢，充电所需要的时候也越大，复位所需要的时间也就越长了。大家在设计复位电路时需要考虑单片机的规格书要求，以免发生上电复位不良。
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到此，以上就是小编对于单片机线路图怎么看的问题就介绍到这了，希望介绍关于单片机线路图怎么看的3点解答对大家有用。
