大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于编码器如何调整正反转模式的问题，于是小编就整理了2个相关介绍编码器如何调整正反转模式的解答，让我们一起看看吧。
信捷PLC怎么控制步进电机正反转？
首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）
其实，步进电机的控制可看做有差调节，中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是步进电机输出了，根据自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。
编码器的方向怎么倒？
A上升沿时判断B的电平，B低时为正转，高时为反转。当然了，这个正反是自己规定的，上面判断的方向反过来也行。
也可以B的上升沿时判断A的电平高低，但是如果是想要实现正转+反转-，推荐A上升沿时判断B的电平，这牵扯到正反转变换时，AB波形的切换问题。
再进一步精确到能计算每一个边沿的话，边沿有效信号需要进行适当的延时，原因在于判断正反转时需要n个时钟，所以边沿信息需要最少延迟n+1个时钟才能正确的将此边沿归到正转还是反转。
到此，以上就是小编对于编码器如何调整正反转模式的问题就介绍到这了，希望介绍关于编码器如何调整正反转模式的2点解答对大家有用。
