这是为51单片机驱动直流电机所做的三极管电流放大驱动电路，请教各位大神，这个电路的详细原理是什么？
R3电阻，限制电流用的D10反向稳压管，钳制电压为3.7VQ1,Q2三极管，一个NPN型，一个PNP型IN4007二极管，限制电流反向流动当PORT端加电压时，Q1首先导通，然后Q2导通5V电压施加到M2上，电机开始转
51单片机驱动电机原理？
工作原理：
1.
开环 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
2.
工作状态 非超载时,电机转速、转过的角度取决于脉冲信号的频率和脉冲数。
3.
线性关系 给电机施加一个脉冲,电机转过一个步距角;角位移量/线位移量与电脉冲数成正比。
如何制作单片机控制步进电机芯片驱动步进电机电路？
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。
