17编码器走一圈需要多少个脉冲？
单圈编码器旋转一圈，对应脉冲数1024个（或对应的编码数是1024个）。单圈编码器旋转一圈，对应的物理量如果是角度360°或如果是长度10cm。
角度的分辨率为360/1024，每个脉冲当量约为0.35156度（或每个编码表示0.35156角度）。长度的分辨率为100/1024，每个脉冲当量约为0.097656mm（或每个编码表示0.097656mm长）。 当多圈编码器时，每圈对应脉冲数1024个，可旋转10圈，总脉冲数10240个。
伺服电机的分类怎么分的啊？急？
简单说，伺服电机是电机的一类，能够精确控制电机运转角度，定位并能保持在某个位置的一种电机，也可以通过力矩控制，速度控制方式，一般用位置控制，通过电机旋转控制设备的运行位置。电机通过在电机尾部安装的编码器提供转子运转角度，编码器为多圈绝对值的，能够在好多圈范围内知道自己转子的绝对位置，比如4096圈。单圈内根据编码器精度，可以达到17位，20位，23位，甚至更多，也就是把一圈分成2的23次方份，大概也就是最小转动角度360除以2的23次方度。
力矩控制应用，如绕线机张力器，或者作为测试负载等，伺服电机作为被动原件，当作用外电机轴上的扭矩超过设定的力矩时，电机就被拖动运转，提供负载力矩。
速度控制，因为目前伺服电机大多用永磁同步电机，可控制电机在某速度下运行，速度波动减小，运行平稳。低速度下的转速平稳性是伺服电机性能好坏的一个考核指标。
瞎写。
编码器分辨率17bit和23bit区别？
编码器是一种用于将运动信息转化为数字信号的设备，分辨率是衡量编码器精度的重要参数，17bit和23bit的编码器分辨率有以下区别：
1. 分辨率范围不同：17bit编码器的分辨率范围为0-131071，而23bit编码器的分辨率范围为0-8388607。因此，23bit编码器可以提供更加精确的运动信息。
2. 精度不同：由于23bit编码器的分辨率更高，因此其精度更高，可以提供更加准确的运动信息。
3. 价格不同：由于23bit编码器具有更高的精度和更大的分辨率范围，因此其价格也相对更高。
4. 应用场景不同：17bit编码器适用于对精度要求不高的场景，如一些工业自动化设备；而23bit编码器适用于对精度要求较高的场景，如半导体生产设备、精密机床等。
因此，17bit编码器和23bit编码器在分辨率范围、精度、价格和应用场景等方面有所不同，需要根据实际需求和应用场景进行选择。
编码器17位和23位的区别是存储数据大小不一样。
17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。
23bit则分辨率为23比特。相当于360度被分割成2的23次方份。所以,位数越高的编码器的精度越高。
编码器分辨率是指可以测量和表示的运动距离或位置的最小单位。17位编码器的分辨率为2^17，即131,072个计数器步骤；而23位编码器的分辨率为2^23，即8,388,608个计数器步骤。因此，23位编码器的分辨率比17位编码器更高，可以更准确地测量和表示位置或运动的微小变化。但是，高分辨率编码器通常也会带来更高的成本和更复杂的电路设计。
