智能循迹小车怎么制作？
这个我在大学的时候做过，可以给你一些思路。
先分别从智能和循迹两个方面考虑：
智能
要实现智能化，就必须要有自动控制系统。
这个时候就需要两种东西：单片机和c语言
既然说到是小车了，那肯定要用到电机。
1、使用c语言写一个控制电机转动的程序
2、程序烧进单片机
3、此时把小车的轮子按照程序预设的io口连接，组装好就可以按照程序跑了。
循迹
所谓循迹，就是地面上有一根弯曲的黑线，小车需要绕曲线跑，这时原先的程序和小车无法识别曲线的位置。
解决办法很简单，去淘宝买几个循迹模块，这个东西的使用方法很简单，看下手册的说明，然后把程序补充优化一下，组装调试完毕，大功告成。
特别注意：循迹模块在使用时需要特别注意光 线的强弱。
尾声
如果你是新手的话，
到这可能你看的还是不太懂，
对比我万分抱歉，打扰你宝贵的时间了。
祝君好运！
智能循迹小车并不是很难，非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力，下面整体分析一下关键的技术要点：
（1）作为一辆小车必须有可以行走的轮子，即可以正常行走的小车，这是小车的框架；
（2）要求智能，即可以通过CPU控制小车自由移动，那么必须有控制轮子的驱动，一般轮子的驱动用电机制作，可为直流电机或步进电机，因此这部分内容包括CPU控制电机实现小车前后移动，左拐、右拐，调速；必须有一个CPU处理器，使用单片机、ARM等处理器芯片都可以；电机驱动电路，实现电机正反转、调速。
（3）循迹，必须确定轨迹模型，才能有针对性的选择传感器，比如要求小车按地上的黑线轨迹行走，确定轨迹是地上的黑线之后，选择传感器用于识别地上的黑线，用什么检测地上的黑线呢？最简单的是使用红外接收对管，通过黑色吸收光线最强的原理判别小车是否在轨道上。当然也可以使用其他传感器识别轨迹，比如摄像头等，不过对于初学者来说没必要整得这么复杂。
（4）思路清晰之后，接下来就是设计原理图制作印制板（可以购买现成的最小系统板和电机驱动板自己组装接线），组装小车，包括电机、轮子，印制板、电源，甚至传感器的位置，最后就是编写程序，识别轨迹，控制小车动作。后期主要就是不断修改代码，整体调试，直到成功为止。
挺有意思的，建议想入门电子工程师的初学者自己动手玩一玩，可以锻炼自己的动手能力和培养兴趣。
51单片机避障小车原理？
1.利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。
2.当平面中有一条黑线，传感器在黑线上方时，因黑色的反射能力很弱，反射的红外光很少，打不到传感器动作的水平，所以传感器输出1。
所以当探头经过黑线时，传感器上的开关指示灯会熄灭，输出的是高电平。如果没有经过黑线，一直保持低电平。
3.红外传感器
它具有三个引脚，分别是：VCC GND OUT有障碍物灯就会亮，所以有障碍物代表低电平，没有障碍物高电平。
51 单片避 障 小车原理 是利用超声波测距原理。当51单片避障小车检测超声波部件向某一方向发射 遇到障碍物后反射的回波 , 从而测出超声波波源与障 ‘7‘6 超声波接收端收到反射回来的超声波，通过CPu处理计算从而确定出障碍物所在的方位以及距离障碍车的距离，从而避过障碍物。
自动寻迹智能小车怎么做啊具体要求如下51单片机？
接循迹用的光电传感器，用单片机判断，驱动电机执行。传感器越多越好。以比较奇葩的单路传感器为例，0驱动左轮，1驱动右轮，就可以沿黑线一侧摇摆前进。这么简单的判断都可以不用单片机，呵呵。
