51单片机驱动电机原理？
工作原理：
1.
开环 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
2.
工作状态 非超载时,电机转速、转过的角度取决于脉冲信号的频率和脉冲数。
3.
线性关系 给电机施加一个脉冲,电机转过一个步距角;角位移量/线位移量与电脉冲数成正比。
51单片机的原理？
51单片机是基于哈佛架构的一种经典的微控制器，主要由CPU、存储器、输入输出(I/O)接口、计时器/计数器及串行通信接口等组成。其基本架构原理如下：
1. CPU核心：51单片机采用8051内核，具有4K到64K的程序存储空间(RAM)、128字节到2K字节的内部RAM，以及各种计算控制单元。它采用12MHz到40MHz外部晶振来提供时钟信号。
2. 存储器：51单片机主要有内部ROM、RAM和扩展存储器组成。内部RAM包括SFR、通用寄存器和特殊功能寄存器等，可随时读写。内部ROM存放程序代码，执行只读操作。扩展存储器则需要通过外部接口进行连接。
3. 输入输出接口：51单片机具有多个通用输入输出引脚，可与多种外部设备进行连接，如电子开关、LED、LCD等，通过输入输出接口与CPU进行数据交换。
4. 计时器/计数器：51单片机具备多个计时器和计数器，可用于控制时间间隔、周期和脉冲数量等，还可以用于测量外部事件的时间间隔。
5. 串行通信接口：51单片机还具有用于多个外设之间通信的串行通信接口，主要包括UART、SPI和I2C等通信协议。
总的来说，51单片机具有体积小、功耗低、功能强大、可编程性强、通用性好等特点，因此被广泛地应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
学习51单片机需要用到哪些硬件开发工具？
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学习单片机主要是学习三方面的内容：1)单片机的使用方法；2)单片机外设电路的设计；3)单片机程序的设计。而且单片机是一门偏重动手实践的技术，所以在学习的过程当中要多动手，最好的方式就是要有一块单片机开发板。所以学习51单片机要用到以下硬件工具：
1.需要用到一块单片机开发板
顾名思义，单片机开发板就是专门用来学习单片机的。开发板集成了很多常用的外设电路，并尽可能的照顾到单片机的外设资源。单片机的引脚资源一般分为三类：1)普通GPIO；2)片上资源复用功能；3)中断功能等。51单片机开发板常用的外设电路有这些：
输出控制流水灯、输出控制蜂鸣器/继电器、按键输入检测、输出控制数码管/点阵、矩阵按键输入、AD采样、UART通讯、红外遥控、IIC掉电存储等。
由以上可见，单片机开发板已经集成了太多常用的外设电路，覆盖范围比较广，方便了初学者的学习，不用再去费力的搭电路了。所以所说，入手一块51单片机开发板很有必要。
2.需要用到下载器/仿真器
在写完程序后，需要下载到单片机中去执行，实现程序的功能，这就需要下载工具。51单片机使用USB/TLL即可实现程序的下载。USB/TTL和51单片机的连接原理图如下所示。
USB/TTL有四根线，电源正、电源负、TXD和RXD，分别与单片机的电源正、电源负、RXD和TXD连接。USB/TTL实物图如下图所示。
3.其他扩展模块
用了单片机开发板和下载工具就可以学习单片机了，把单片机开发板自带的外设电路学习完后，可能还需要扩展自己的知识面，就需要更多的扩展模块了，如NRF24L01无线模块、电机驱动模块、温度检测模块、液晶显示等。这就需要根据自己的需求去选择了。
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51单片机晶振电路工作原理？
51单片机系统，外接晶振是必须的（当然也可以外接时钟脉冲，但是很少用），因为单片机的运行必须依赖于稳定的时钟脉冲。但是随着技术的发展，现在很多单片机都已经集成了内部时钟，所以在一般的应用场合，可以不用外接晶振电路了。不过由于内部时钟容易受外界干扰，所以在要求严格的场合，晶振电路还是很有必要的。
该电路不只是有一个晶振，还有两个电容，这两个电容有什么作用呢？
这两个电容一般称为“匹配电容”或者“负载电容”、“谐振电容”。晶振电路中加这两个电容是为了满足谐振条件。一般外接电容，是为了使晶振两端的等效电容等于或接近负载电容。只有连接合适的电容才能满足晶振的起振要求，晶振才能正常工作。
51单片机 isp 烧录 原理？
51单片机 串口 ISP烧录的原理是机器上电时，此时最先运行的就是boot的程序，而boot的程序运行时首先会检测是否有编程需求，如果有，则与上位机通讯进行FLASH ROM的编程（应用软件的烧写），如果没有，则跳转到应用软件入口运行应用软件。
