步进马达加装编码器是否可等同伺服马达？
步进马达加装编码器，它还是步进马达。它和伺服马达还是有很大的区别的：
1.响应速度跟不上伺服
2.精度没伺服的高
3.无法实现恒转矩这个性能
4.没有伺服马达的 丰富的控制模式（位置，速度，转矩）
5.……
电动机上的编码器有何作用？
电动机上的编码器作用： 编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精确，有AB输出的也有A+B+A-B-输出的，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，一般都是PLC输入的前几个点上，程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号，通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。
简单地说伺服电机的轴编码器是用来反馈伺服电机旋转的角度（位置）给伺服驱动器，伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转。形成闭环控制以达到精确控制伺服电机旋转的位置，速度。伺服电机跟椐型号不同有增量型编码器和绝对编码器之分。
首先说一下编码器有好多种。一般风力发电机和扎钢直流电机都有编码器。在直流电机上它主要是测量转速，保证一整套电机转速相同，传送工件速度相同。在其他电机里也是测量转速，将信号处理后对电机进行有目的的控制。
