如何自己制作一个智能小车机器人？
我来回答你这个问题，我在上学的时候做过好几种智能小车，一般智能小车主要由电机（马达），传感器，控制器，电池这几部分组成。如果想制作自己的智能小车，一般需要掌握以下知识。
第一:需要掌握C语言编程基础知识
第二:需要掌握单片机的相关知识，能够利用单片机进行编程，因为智能小车的控制器一般都是用单片机控制的，学会C语言的相关知识后才能够熟练的使用单片机进行编程，对于初学者来说，学会51单片机就可以了。
第三:掌握基本的模拟电子，数字电路基础，因为如果要驱动电机，是要自己设计电机驱动电路的。
掌握以上三点知识，再搭配各种类型的传感器就可以完成各种类型的智能小车的制作了，例如，你想做一辆红外避障功能的小车，只要搭配上红外传感器就可以了，如果有不清楚的地方，可以关注我的头条号，我会不定期发布智能小车的制作方法
首先制作前，你得知道你做这个智能车要实现啥功能？如何去实现，这就得你去规划一下，比如最基本的就是智能车的车体或者底盘，轮子，接下来就是如何让车子跑，你就得用电机驱动让轮子转起来，而驱动就得用控制板去控制，最后就是用各种传感器去采集信号给控制器然后让其进行各种控制。如果大家有啥问题，可以留言，我以前就专门做这种智能车。用的控制器是msp430,51, stm32, dsp28335。
先准备好小车的机构件，基于不同的结构有不同的做法，有两轮，三轮，四轮。驱动方式有后区前转向，四驱前转向，各轮独立动力等等，再基于不同的驱动方式配电机舵机驱动板。然后就是你熟悉的控制板及周边传感器。准备好就可以开始编程测试了。
目前，市面上有许多智能小车机器人，比如，常见的家庭扫地机器人、平衡小车、大疆的机甲战士、送餐服务类机器人等。关键还是在于智能二字。我这里就抛砖引玉，分享一个适合初级入门爱好者的案例。基于单片机来制作的智能小车案例，希望能给你启发。
要想做一个基于单片机平台的智能小车，你需要以下主要的几种材料：1、小车底盘；2、车轮；3、驱动轮电机；4、主控板；5、电机驱动板；6、电池；7、其他（避障传感器、循迹传感器、摄像头、遥控器等）。
下图就是一个用于避障的智能小车。
首先，选择一个合适的小车底盘
小车底盘一般采用铝合金，或者亚克力板做成，车轮分为轮式和履带式两种。轮式底盘有两轮驱动，三轮驱动（带一个万向轮，由舵机控制方向），或者四轮驱动等。履带式小车就是类似坦克车轮那种方式。
1、轮式车轮
轮式的车轮有两轮带动的，有3轮带动的，也有四轮带动的，当然可能也有更多轮的，这里只介绍几种常规的驱动方式。
（1）、两轮小车底盘
这种底盘架构一般是用来做两轮平衡小车用的。底盘看似比较简单，重点是要做好平衡车的算法。以及一些关键传感部件的选择。
（2）、三轮小车底盘
这种小车底盘带了一个前置万向轮，使转向更加方便，如果加装一个舵机来控制转向角度那就更方便控制了。
（3）、四轮小车底盘
四轮驱动的小车，分为差速控制、阿克曼转向控制方式等。具体看下面图片。
差速控制底盘
其次，车轮的选择也很重要
车轮有很多选择，比如：普通橡胶车轮、麦克纳姆轮、万向轮、履带等。任何一种小车，都是需要车轮或者履带的。所以要制作一台小车之前，最先要考虑它要选用什么样的轮子。选择车轮要根据小车的尺寸、重量、运行的地形等来匹配。
普通橡胶承重轮
麦克纳姆轮
万向轮
驱动轮电机是关键
普通智能小车一般都是用的功率较小的带减速比的直流电机，分为有刷与无刷。更大型一点的AGV小车可能会采用步进电机或者直流伺服驱动电机。
（1）、带减速比的直流驱动电机
直流电机有5V、12V、24V甚至更高电压驱动的，这要看使用需求。在选择好车轮后，就需要选择与之相匹配的电机，选择一款合适的电机是整个小车成功与否的关键。功率和扭矩等的选择要符合实际的需要。
根据应用需要选择传感器
这要看你做的是什么类型的小车，如果是做避障小车，那就选择超声波测距传感器或者红外线测距传感器；要是做的是循迹的小车，那就选择红外线循迹传感器、地磁式的传感器或者摄像头；如果是做的遥控小车，那就选择2.4G的遥控器，带一个接收模块。
小车的动力：电池
电池可采用可充电的动力锂电池，输出电压一般是12V左右，电池的容量根据小车实际需要进行选择。
以上就是我的介绍，大概的给你普及了相关的知识，很多东西还没有细说，如果觉得不过瘾，可以关注我，我们一起交流探讨。
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