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stm32在浮空输入模式，引脚通过一个电阻上接电源，这个引脚的电流该如何计算？
STM32单片机的GPIO口一共有八种配置模式，其中浮空输入一般用于按键、高电平和低电平检测用，为了避免误动作，通常会通过电阻上拉至高电平或者通过电阻下拉至低电平。如下图所示，就是通过电阻上拉。
这时候，流入引脚的电流是非常小的，可以忽略不计。GPIO配置为浮空输入后其本身就是高阻抗模式，几乎没有电流流过。设计成浮空输入的目的，是为了实现检测输入电平的情况。如上图所示，是按键的输入检测，在无按键动作时，由于上拉电阻的存在默认输入高电平，当按键发生时，检测到引脚输入为低电平。即，将按键与否转化为输入高电平还是低电平，设计成上拉后，增强了稳定性避免了按键的误动作。
所以，配置为输入时，一般不考虑其电流情况，在配置为输出时需要考虑其输出电流的驱动能力。
STM32单片机引脚的八种配置方式
浮空输入_IN_FLOATING，引脚状态不确定，常用作按键检测等。
带上拉输入_IPU，在内部被上拉至高电平。
带下拉输入_IPD，在内部被下拉至低电平。
模拟输入_AIN，用于AD采样。
开漏输出_OUT_OD，可以输出0，但输出1时为高阻态无驱动能力。
推挽输出_OUT_PP，可以输出0和1，有驱动能力。
复用功能的推挽输出_AF_PP，由复用外设控制输出，效果与开漏输出一致；
复用功能的开漏输出_AF_OD，由复用外设控制输出，效果与推挽输出一致；
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STM32仿真器，是SEGGERJTAG口的，仿真软件去哪里下载啊？
自用开发环境编辑器vim，编译器arm-none-eabi-gcc，仿真器st-link（软件github上有deb包，之前用的山寨J-link，用的segger官方的软件），项目管理用make（n年前在学校写的makefile缝缝补补又三年）。
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