用编码器控制步进电机正反转,用编码器控制步进电机正反转的梯型图程序怎么写

如何根据编码器数据来控制步进电机转速？

　步进电机实现自动控制转速是通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。　　步进电机都要有驱动器控制，驱动器的作用是把来自控制端的脉冲信号转变成驱动电机线圈的电流信号，如果是全/半步距角的运动，只要控制电机线圈电流的通断即可，如果是细分驱动的，则要控制绕组线圈的电流大小。如果把驱动器和步进电机看出一个整体，则电机的转动速度由给驱动器的脉冲频率控制，所以要实现自动控制转速，则要有必要的控制电路生成自动出现的控制脉冲来实现。

要求步进电机运转随编码器输入信号改变而改变，随动？

这个问题不是很复杂。简单来所就是一个高速脉冲输入输出问题。用接收编码器的输入信号的计数器所获得的数值，关联到驱动步进电机高速脉冲的数量即可。当然两者是怎样的一个关联（编码器转一步步进电机转进步）根据实际需求设好即可。